本书针对STM32F4核心板的完整编程，精选项目，依托STM32CubeIDE软件，采用校企合作的方式，由浅入深，详细介绍了STM32F407芯片常用系统功能、CubeMX配置、编程开发、接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法。通过学习本书，读者可以快速掌握STM32CubeIDE工具软件的使用、GPIO端口应用、向量中断控制器、STM32外部中断、通用定时器、串口通信、ADC应用和SPI通信等内容。

本书可作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、应用电子技术、计算机应用技术和现代测控工程技术等专业的教材，也可作为全国职业院校技能大赛和全国大学生电子设计竞赛的培训用书，同时也可供相关工程技术人员参考使用。

本书配有电子课件和程序资料，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

目录

前言

项目1　微控制器应用基础认知1

项目2　LED点阵设计与实现41

项目3　抢答器设计与实现75

项目4　微控制器与上位机通信设计与实现101

项目5　超声波倒车雷达设计与实现141

项目6　直流电机控制设计与实现181

项目7　烟雾浓度测量设计与实现205

项目8　OLED显示设计与实现237

项目9　智能工厂门禁系统设计与实现277

参考文献325