目录

●前言
1.1 什么是机械装配
1.1.1 基本概念
1.1.2 机械装配的组织形式
1.1.3 装配方法
1.1.4 机械装配的一般工艺流程
1.2 机械装配所需技能
1.2.1 识读装配图
1.2.2 常用工具的识别和使用
1.2.3 常用的装配方法
1.3 课后练习题
1.4 实训练习
1.4.1 实训平台三轴模组装配
1.4.2 实训任务表
2.1 电流
2.2 电压
2.3 电功率
2.4 电阻
2.5 电能
2.6 课后练习题
2.7 实训练习
2.7.1 实训平台上电
2.7.2 实训平台主控电路交流电压的测量
2.7.3 实训平台主电路交流电流的测量
2.7.4 实训平台电功率的计算
2.7.5 实训平台主控电路直流电压的测量
2.7.6 实训平台主控电路直流电流的测量
2.7.7 实训平台辅控电路电阻的测量
2.7.8 实训任务表
3.1 机械组装时周围环境的安全标识
3.1.1 了解机械安装环境
3.1.2 认识机械安装环境中的安全标识
3.2 机械装配时工具使用的安全知识
3.2.1 常规机械安装工具使用的安全规定
3.2.2 电动工具使用的安全规定
3.3 机械装配完成后的注意事项
3.3.1 机械装配完成后检查的注意事项
3.3.2 机械装配完成后机械设备维护和保养的注意事项
3.4 课后练习题
3.5 实训练习
3.5.1 安全标志的识读
3.5.2 工具的清点
3.5.3 实训任务表
4.1 电气装配时注意安全环境
4.2 电气装配工具使用的安全知识
4.3 电气装配完成后的注意事项
4.4 课后练习题
4.5 实训练习
4.5.1 电控柜的清理
4.5.2 电控柜的安全检查
4.5.3 实训任务表
5.1 锤子、样冲
5.1.1 锤子的种类、功能、使用方法及注意事项
5.1.2 样冲的种类、功能、使用方法及注意事项
5.2 内六角扳手、活扳手、花形扳手
5.2.1 内六角扳手的规格、使用方法及注意事项
5.2.2 活扳手的规格、使用方法及注意事项
5.2.3 花形扳手的规格、使用方法及注意事项
5.3 课后练习题
5.4 实训练习
5.4.1 机器人吸盘夹具的拆装
5.4.2 实训任务表
6.1 十字槽、一字槽螺钉旋具及验电笔
6.1.1 十字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法
6.1.2 一字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法
6.1.3 验电笔的功能、种类及使用方法
6.2 斜嘴钳、钢丝钳、尖嘴钳
6.2.1 斜嘴钳的功能、种类及使用方法
6.2.2 钢丝钳的功能、种类及使用方法
6.2.3 尖嘴钳的功能、种类及使用方法
6.3 剥线钳、压线钳
6.3.1 剥线钳的功能、种类及使用方法
6.3.2 压线钳的功能、种类及使用方法
6.3.3 电缆的规格与选择
6.3.4 接线端子的规格与选择
6.4 课后练习题
6.5 实训练习
6.5.1 机器人平台电缆的连接
6.5.2 用数显式验电笔测量机器人平台电源电压
6.5.3 接线端子的压接
6.5.4 实训任务表
7.1 丝杠
7.2 齿轮
7.3 轴承
7.4 螺钉
7.4.1 内六角圆柱头螺钉
7.4.2 内六角花形螺钉
7.4.3 六角头螺钉
7.4.4 自攻螺钉
7.4.5 木螺钉
7.5 课后练习题
7.6 实训练习
7.6.1 步进电动机模组的安装
7.6.2 实训任务表
8.1 低压断路器、熔断器
8.1.1 低压断路器
8.1.2 熔断器
8.2 常见的接触器和低压继电器
8.2.1 交流接触器
8.2.2 中间继电器
8.2.3 继电器模组
8.2.4 时间继电器
8.3 开关电源
8.4 课后练习题
8.5 实训练习
8.5.1 常见电气元器件的安装
8.5.2 开关电源的安装
8.5.3 实训任务表
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