机械装备设计是装备制造业中的重要环节,其设计质量直接影响着机械装备产品的好坏,因此机械装备设计在机械专业领域中占有十分重要的地位。
本书以培养读者的工程实践应用能力为主线,理论结合实践,在传统内容的基础上增加了机器人的应用、新的先进制造模式等方面的内容,其中融入了笔者的相关研究成果,本书也体现了机械制造装备的学科前沿及发展趋势。全书内容涵盖了金属切削机床、机器人、物流及自动化加工等方面的知识,涉及金属切削机床的总体设计、典型部件及对应夹具的设计,机器人的机构及应用,物流系统的各个环节,自动化加工及各类先进制造技术等多方面的内容。
为了适应综合学科的飞速发展,结合新工科背景下人才培养模式,机械制造专业增加了智能制造、机器人技术等前沿学科的相应课程,传统课程的教学时数相对压缩,很多学校也对多门课程进行合并或删减,但是机械制造装备设计的内容不断更新,对学生的学习也提出了更高的要求。为适应教学改革的要求,本书以基本理论为基础,应用实践为导向,结合读者的实际需要,精心组织和编写。全书在内容编排上力求系统性、完整性,并突出了以下几个方面的特色:
(1)强调金属切削机床设计的基础知识
金属切削机床设计的基础知识是学习机械装备设计课程的重要内容之一。本书着重讲清有关金属切削机床设计中的基本理论和基本设计方法,并做到条理清楚、层次分明、循序渐进、言简意赅。
(2)贯穿“工程应用设计”的设计主线
本书重视解决实际问题能力的培养,书中有一定数量的工程实例,并始终贯穿以“工程应用设计”为主线,加强与工程实践相结合,培养读者正确的设计思维和设计能力。
(3)体现现代机械装备设计理论与应用的新进展
本书在选材上增加了近几年机械装备技术的新内容,如机器人的应用、新的制造方法等,从而使内容变得更新颖、更有先进性和实用性;各个章节中增加了对应设计或生产案例,使读者在学习理论的同时可以结合实际案例加深理解,便于读者自行学习。
全书共7章,第1章由中北大学武文革编写;第2章、第3章由湖南科技大学孙富建编写;第4章由湘潭大学徐志强编写;第5章由中北大学李瑞琴编写;第6章、第7章由中北大学成云平编写,中北大学的胡海军老师提供了第6章的物流素材。全书由中北大学成云平担任主编,中北大学的武文革、李瑞琴也参与了全书的统稿。
由于笔者水平有限,书中难免会存在不妥的地方,恳请广大读者给予批评指正。
编者