本书主要内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车车辆/设施关键技术、 智能网联汽车信息交互关键技术、 智能网联汽车基础支撑关键技术、驾驶场景虚拟仿真技术和中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势，共6个项目，每个项目包含若干任务，每个任务均按照学习目标、知识准备、实训项目进行教学闭环设计，确保理论与实践相结合，旨在提高学生的实践操作能力和创新能力。

本书采用校企合作开发模式，图文并茂、操作性强，适合作为智能网联汽车工程技术及相关专业的教学用书，也可作为智能网联汽车技术职业技能等级证书的考试辅导用书。同时，本书也可用作智能网联汽车整车及关键零部件制造、修理与维护等行业的整车制造人员、汽车工程技术人员、维修技术服务人员等的培训用书，以及汽车爱好者的科普读物。

为方便教学，本书配有电子课件、电子教案等资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册后免费下载，或来电咨询，咨询电话：010-88379317。

目　录

前言

二维码清单

项目一　智能网联汽车概述 1

任务一 认知智能网联汽车 2

任务二　认知智能网联汽车技术架构 12

实训项目一 智能网联汽车技术认知实训 17

项目二　智能网联汽车车辆/ 设施关键技术 21

任务一 认知环境感知技术 22

任务二 认知决策规划技术 32

任务三 认知控制执行技术 37

实训项目二 智能传感器融合标定 45

项目三　智能网联汽车信息交互关键技术 49

任务一 认知V2X 通信技术 50

任务二 认知大数据和云平台 54

任务三 认知信息安全技术 61

实训项目三 交通信号识别 67

项目四　智能网联汽车基础支撑关键技术 69

任务一　认知高精度地图技术 70

任务二　认知交通信号灯识别技术 75

任务三 认知道路识别技术 80

任务四 认知交通标志识别技术 86

任务五　认知导航定位系统 90

任务六 认知多传感器融合技术 95

实训项目四 综合自动驾驶 100

项目五　驾驶场景虚拟仿真技术  103

任务一 认知驾驶场景虚拟仿真 104

任务二 认知仿真测试系统 109

任务三 认知国内外仿真测试现状  114

实训项目五 虚拟仿真技术  122

项目六　中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势  125

任务一 智能网联汽车发展路线的规划 126

任务二 智能网联汽车标准法规的制定 133

任务三 我国智能网联汽车现状与发展规划 137

实训项目六 我国智能网联汽车发展规划 143

参考文献  145