本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPR3），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。
本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书初级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书。
本书配套的教学资源网址为www.dengsanpeng.com。

前言
项目一工业机器人应用编程创新平台
认知1
学习目标1
工作任务1
实践操作1
知识拓展13
评价反馈15
练习与思考题16
项目二工业机器人涂胶应用编程17
学习目标17
工作任务17
实践操作19
知识拓展44
评价反馈45
练习与思考题46
项目三工业机器人焊接应用编程47
学习目标47
工作任务47
实践操作48
知识拓展69
评价反馈73
练习与思考题74
项目四工业机器人激光雕刻应用
编程75
学习目标75
工作任务75
实践操作76
知识拓展100
评价反馈102
练习与思考题103
项目五工业机器人搬运应用编程104
学习目标104
工作任务104
实践操作106
知识拓展123
评价反馈129
练习与思考题129
项目六工业机器人码垛应用编程131
学习目标131
工作任务131
实践操作132
知识拓展165
评价反馈167
练习与思考题167
项目七工业机器人装配应用编程169
学习目标169
工作任务169
实践操作171
知识拓展191
评价反馈193
练习与思考题194
附录工业机器人应用编程职业技能
等级证书（博诺 初级）实操
考核任务书195
附录A实操考核任务书1195
附录B实操考核任务书2196
附录C实操考核任务书3198
参考文献201

工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在科技革命和产业革命加速演进的大趋势下，国内工业机器人产业发展迅猛。推进工业机器人的广泛应用，对于改善劳动条件，提高生产率和产品质量，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。
2016年，教育部、人力资源社会保障部与工业和信息化部联合印发的《制造业人才发展规划指南》指出，高档数控机床和工业机器人行业到2025年人才需求总量为900万人，人才缺口为450万人。基于产业对于工业机器人技术领域人才的迫切需要，中、高等职业院校和本科院校纷纷开设工业机器人相关专业。《国家职业教育改革实施方案》中明确提出，在高等职业院校及应用型本科院校启动实施“学历证书+职业技能等级证书”制度（1+X试点工作）。1+X证书制度的启动和实施极大促进了技术技能人才培养和评价模式的改革。
为了更好地实施工业机器人应用编程职业技能等级证书制度试点工作，使广大职业院校师生、企业及社会人员更好地掌握相应职业技能，并熟悉1+X技能等级证书考核评价标准，北京赛育达科教有限责任公司协同天津博诺智创机器人技术有限公司，基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPR3），对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在工厂中的实际应用，从工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程等方面组织编写了本书。
本书由机械工业教育发展中心郑丽梅、天津职业技术师范大学邓三鹏、安徽机电职业技术学院徐春林、烟台工程职业技术学院孙彩玲任主编，参与编写工作的有北京赛育达科教有限责任公司王志强、章青、劳佳锋，天津现代职业技术学院岳鹍，安庆职业技术学院刘磊，天津交通职业学院刘宝生、李萌，南通职业大学肖轶，盱眙技师学院林新农，池州职业技术学院王彬，安徽电气工程职业技术学院陶为明，湖北工程职业学院程晓峰，安徽国防科技职业学院金玉好，安徽蚌埠技师学院田景新，亳州职业技术学院孙式运，铜陵职业技术学院田勇，芜湖机械工程学校陈冲锋，天津博诺智创机器人技术有限公司薛强、周海龙，安徽博皖机器人有限公司刘彦，湖北博诺机器人有限公司韩浩。天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院李辉教授、蒋永翔教授、祁宇明副教授、孙宏昌副教授、石秀敏副教授，研究生王振、张凤丽、罗明坤、夏育泓、邢明亮、时文才、李绪、陈伟、陈耀东、李丁丁、潘志伟、林毛毛等对本书进行了素材收集、文字图片处理、实验验证、学习资源制作等辅助编写工作。
本书得到了全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目（TX20200104）和天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室开放课题的资助，以及全国机械职业教育教学指导委员会，埃夫特智能装备股份有限公司，天津市机器人学会，天津职业技术师范大学机械工程学院、机器人及智能装备研究院等单位的大力支持和帮助，在此深表谢意。机械工业教育发展中心陈晓明主任，天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院李辉教授对本书进行了细致审阅，提出了许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请同行专家和读者们不吝赐教，多加批评指正，联系邮箱：37003739@qqcom。
教学资源网址：wwwdengsanpengcom。

编者