前言
绪论
复习思考题

第一章 机器人焊接电源及辅助装置
第一节 机器人焊接弧焊电源的特点及要求
第二节 机器人焊接弧焊电源工艺性能对焊接质量的影响
第三节 机器人焊接用弧焊电源
第四节 电阻焊及其他电源
第五节 机器人焊接弧焊用焊枪
第六节 机器人和焊接电源的通信方式
复习思考题

第二章 机器人熔化极气体保护焊焊接工艺
第一节 熔化极气体保护焊
第二节 机器人熔化极气体保护焊
第三节 机器人CO2气体保护焊焊接工艺与编程
第四节 机器人MIG焊/MAG焊焊接工艺与编程应用
复习思考题

第三章 机器人钨极氩弧焊焊接工艺
第一节 TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量影响因素
第二节 机器人TIG焊的焊接工艺与编程
复习思考题

第四章 机器人电阻点焊焊接工艺与编程
第一节 电阻点焊基础知识
第二节 机器人电阻点焊焊接工艺
第三节 机器人电阻点焊编程
第四节 机器人电阻点焊焊接工艺应用
复习思考题

第五章 典型焊件的机器人焊接工艺
第一节 薄板焊件的机器人焊接工艺及编程
第二节 中厚板焊件的机器人焊接工艺及编程
第三节 其他金属焊件的机器人焊接工艺及编程

第六章 机器人焊接缺陷
第一节 机器人焊接缺陷的分类
第二节 机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施
复习思考题

第七章 弧焊机器人焊接工艺的优化
第一节 弧焊机器人焊接工艺优化的核心
第二节 弧焊机器人焊接工艺优化的基本步骤
第三节 弧焊机器人焊接工艺优化案例
复习思考题

　　《中国制造2025》推动了产业转型升级，使工业机器人得到了广泛应用，特别是焊接机器人的应用约占工业机器人应用的45%。中国焊接协会为了使行业发展更好地服务院校、企业，结合机器人弧焊操作人员认证及中美联合标准技能的相关要求，组织相关院校、企业及中国焊接协会机器人焊接培训基地的专家、学者，编写了五本焊接机器人应用培训教材，《机器人焊接工艺》就是其中之一。
　　本书主要介绍机器人焊接工艺、焊接缺陷以及编程应用及其优化，内容包括机器人焊接电源及辅助装置介绍、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。本书重点强调培养学生熟悉机器人焊接工艺，懂得根据具体生产条件编写机器人焊接工艺文件，能根据焊接产品的技术要求，运用机器人焊接工艺知识结合编程应用，合理规划示教运动、焊缝轨迹点及姿态，合理设置焊枪角度，选取合适的焊接参数进行焊接；熟悉弧焊机器人焊接工艺及其评定方法，能从提高焊接质量、效率和降低成本等方面对机器人焊接工艺进行优化：通过对理论与具体实例的综合介绍，提升学生应用焊接机器人的能力，提高学生的机器人焊接工艺水平，使学生能运用机器人焊接工艺知识完成较复杂焊件的编程工作，并能针对弧焊机器人焊接过程中产生的缺陷提出相应解决措施。本书在编写过程中力求体现理论贴合实际的特色，注重对实际案例的分析及讲解。
　　本书编写模式新颖，以学生为主体，以实际案例为载体，引导学生将理论活用于实际当中。同时，书中穿插讲述了大量优质的程序编写案例，力求使相关专业人员能通过本书掌握机器人焊接工艺，适应智能化生产的需要。
　　本书在使用上应注意以下几点：①本课程的教学应理论与实践相结合，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中应注意培养学生的动手能力以及分析问题和解决问题的能力：②教学中，任课教师应根据本学校及学生的具体情况有针对性地进行教学，为达到本课程的教学要求，应保证足够的实训教学时间；③教学实施过程中要特别强调安全文明生产的重要性，如工具的使用及设备的操作一定要规范；④注意教学过程的完整性，分组、操作、课件制作展示、评价环节应完整。本书的建议学时为64学时，学时分配与教学建议见下表。