书名：嵌入式编程技术与应用项目化教程
定价：59.8
ISBN：9787115688576
作者：许桂秋 钱锋 蒋莉
版次：第1版
出版时间：2026-06

内容提要：
本书系统阐述嵌入式编程的关键技术。本书由基础技能篇、传感器集成篇、综合应用篇三部分，共13 个项目组成。基础技能篇包括5 个项目，它们分别是点亮LED、流水灯控制系统、数码管显示电路、按键控制数码管显示、定时器；传感器集成篇包括5 个项目，它们分别是光照传感器、*声波传感器、温湿度传感器、人体红外传感器、风扇控制；综合应用篇包括3 个项目，它们分别是窗帘机控制、传声器和扬声器控制，以及智能环境控制系统。本书采用任务驱动的编写方式，通过丰富的实操案例与行业典型应用帮助读者掌握嵌入式编程的实操技能和应用思路，让他们更好地胜任物联网的技术岗位。 本书既适合从事物联网项目实施与运维、生产信息化管理的技术人员使用，也适合高等学校物联网、计算机等方向相关专业的学生使用。



作者简介：
许桂秋，*工程师，北京中科特瑞科技有限公司运营总监，主要研究方向为大数据、人工智能技术领域的产教融合研究，负责机器学习、计算机视觉、人工智能导论、深度学习原理与TensorFlow实践、样本数据处理、自然语言处理等课程的授课任务。已出版《大数据导论》《Python编程基础与应用》《NoSQL数据库原理与应用》《数据挖掘与机器学习》等图书。

目录：
第 一部分 基础技能篇

项目1 点亮LED 1
1.1 项目要求 1
1.2 学习目标 1
1.3 相关知识 2
1.3.1 嵌入式系统概述 2
1.3.2 STM32系列概述 3
1.3.3 Keil MDK概述 3
1.3.4 GD-Link概述 4
1.3.5 LED概述 4
1.3.6 Xiaomi AIoT实训箱概述 5
1.4 实验：实现点亮LED 8
1.4.1 实验目的 8
1.4.2 实验环境 8
1.4.3 实验过程 9
1.4.4 程序烧录通用流程 12
1.4.5 实验结果 14
习题 15
项目2 流水灯控制系统 16
2.1 项目要求 16
2.2 学习目标 16
2.3 相关知识 17
2.4 实验：实现流水灯控制系统 21
2.4.1 实验目的 21
2.4.2 实验环境 21
2.4.3 实验过程 21
习题 26
项目3 数码管显示电路 27
3.1 项目要求 27
3.2 学习目标 27
3.3 相关知识 28
3.4 实验：实现数码管显示电路 30
3.4.1 实验目的 30
3.4.2 实验环境 31
3.4.3 实验过程 31
习题 35
项目4 按键控制数码管显示 36
4.1 项目要求 36
4.2 学习目标 36
4.3 相关知识 37
4.3.1 常用键盘概述 37
4.3.2 开关抖动现象及* 38
4.3.3 单片机读取按键信号的方法 40
4.3.4 矩阵键盘（4 × 4）的结构 41
4.4 实验：实现键盘输入与数码管显示 41
4.4.1 工程配置 42
4.4.2 程序编写 49
4.4.3 调试Xiaomi AIoT实训箱 58
习题 60
项目5 定时器 61
5.1 项目要求 61
5.2 学习目标 61
5.3 相关知识 62
5.3.1 定时器概述 62
5.3.2 定时器的控制 66
5.3.3 定时器的工作方式 66
5.3.4 定时器的应用 67
5.4 实验：实现*系统 68
5.4.1 工程配置 69
5.4.2 程序编写 71
5.4.3 调试Xiaomi AIoT实训箱 77
习题 79
*部分 传感器集成篇

项目6 光照传感器 80
6.1 项目要求 80
6.2 学习目标 80
6.3 相关知识 81
6.3.1 S2子板 81
6.3.2 光照传感器BH1750 82
6.3.3 光照传感器的应用 85
6.4 实验：读取光照传感器数据并显示在数码管上 85
6.4.1 获取文件 85
6.4.2 实验环境 86
6.4.3 文件说明 86
6.4.4 程序烧录 89
习题 90
项目7 *声波传感器 91
7.1 项目要求 91
7.2 学习目标 91
7.3 相关知识 92
7.3.1 S6子板 92
7.3.2 主处理器GD32F330F8P6 93
7.3.3 *声波传感器的应用 94
7.4 实验：*声波测距与显示 94
7.4.1 文件获取 94
7.4.2 实验环境 95
7.4.3 文件说明 95
7.4.4 程序烧录 98
习题 100
项目8 温湿度传感器 101
8.1 项目要求 101
8.2 学习目标 101
8.3 相关知识 102
8.3.1 温湿度传感器概述 102
8.3.2 温湿度传感器的应用 104
8.4 实验：实现温湿度检测与显示 105
8.4.1 工程配置 106
8.4.2 程序编写 109
8.4.3 调试Xiaomi AIoT实训箱 114
习题 116
项目9 人体红外传感器 117
9.1 项目要求 117
9.2 学习目标 118
9.3 相关知识 118
9.3.1 人体红外传感器的原理 118
9.3.2 人体红外传感器技术的发展 119
9.3.3 人体红外传感器的应用 120
9.4 实验：实现红外感应检测 121
9.4.1 文件获取 121
9.4.2 环境准备 121
9.4.3 文件说明 122
9.4.4 程序烧录 126
习题 127
第三部分 综合应用篇

项目10 风扇控制 128
10.1 项目要求 129
10.2 学习目标 129
10.3 相关知识 130
10.3.1 风扇控制的原理 130
10.3.2 风扇控制的应用 130
10.4 实验：PWM调速控制风扇的开关和转速 131
10.4.1 文件获取 131
10.4.2 环境准备 131
10.4.3 文件说明 132
10.4.4 程序烧录 136
习题 136
项目11 窗帘机控制 137
11.1 项目要求 137
11.2 学习目标 137
11.3 相关知识 138
11.3.1 窗帘机概述 138
11.3.2 实验设备 139
11.4 实验：实现窗帘机控制 140
11.4.1 实验目的 140
11.4.2 实验环境 140
11.4.3 实验过程 141
习题 144
项目12 传声器和扬声器控制 145
12.1 项目要求 145
12.2 学习目标 145
12.3 相关知识 146
12.3.1 传声器概述 146
12.3.2 扬声器概述 148
12.3.3 传声器与扬声器的应用 151
12.4 实验：实现声音采集与播放 151
12.4.1 文件获取 151
12.4.2 环境准备 151
12.4.3 文件说明 152
12.4.4 程序烧录 156
习题 156
项目13 综合项目之智能环境控制系统 157
13.1 项目要求 157
13.2 学习目标 157
13.3 相关知识 158
13.3.1 智能环境控制系统概述 158
13.3.2 多传感器协同 159
13.3.3 系统工作流程 159
13.4 实验：实现智能环境控制系统 160
13.4.1 实验目的 160
13.4.2 实验环境 160
13.4.3 实验步骤 162
13.4.4 实验总结 173
习题 174