本书体现了北斗卫星导航系统的进展与应用案例，以及GPS现代化对卫星定位原理及应用教学内容提出的新要求，增加了多卫星导航系统（Multi-GNSS）融合理论与方法。

      本书立足于卫星定位技术的新发展，对卫星定位涉及的时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定位、基线向量解算、基线向量网平差、大地水准面精化及应用、控制测量设计与实施、实时动态定位、卫星导航增强技术、导航定位技术等基本原理与模型进行了系统阐述。随后，给出GNSS在多个领域的应用案例。全书充分考虑了测绘工程专业学生知识结构的特点，对卫星定位原理及应用课程的内容进行更新与重组，提供了完整的卫星定位知识体系架构，能满足创新型人才培养的要求。

      主编：王坚，男，1980年出生，博士，三级教授，博导。中国矿业大学环境与测绘学院副院长；澳大利亚新南威尔士大学博士后（2006-2008）， 英国诺丁汉大学访问学者（2014-2015）；霍英东教育基金青年教师奖（2015年），江苏省第五期“333工程”（2016），中国矿业大学青年学术带头人（2010），中国矿业大学第七批创新团队首席专家（2013）。 

      2006年中国矿业大学留校任教，2010年获得博导资格，2012年破格晋升教授，2012年提任中国矿业大学环境与测绘学院副院长。参与主持国家重点研发计划、国家863、国家自然科学基金、博士点基金、归国留学人员基金、江苏省自然科学基金等纵向项目21项，主持教改项目4项，获省部级以上奖励5项。参编教材4部，专著1部。累计发表学术论文140篇，参加国内外学术会议62次，SCI/EI检索53篇，授权专利8项，软件登记7项，出版著作4部。指导研究生47人，其中博士生12人。目前担任IAG4.2.2 Applications of Geodesy in Mining Engineering工作组组长，中国卫星导航协会第五届理事会教育发展委员会副主任委员，全球华人GPS协会主席团成员，中国测绘学会大地测量专业委员会委员。主要从事卫星导航定位方面的教学与科研工作。