" 1.相关研究极具实用价值和应用前景。进入老龄化社会的国民生活领域，仿生外骨骼作为重要的康复手段，可提高使用者的生活质量和自理能力；同时推动机械工程、控制科学、生物医学工程等学科的交叉融合，促进医学研究和技术发展。 在建筑领域，建筑外骨骼可在工人弯曲、举起和抓取等重复作业中提供额外的支撑和动力，减少伤害和提高效率；在该领域外骨骼机器人还有望变革行业生产方式。 2.研究具有前沿性、性，同类书近无。作者根据多年来的研究成果，重点讨论了仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论，相关内容涵盖建立仿生外骨骼的动力学模型、选取并分析外骨骼步态数据、搭建控制算法并进行评估，等等。 3.装帧注重品质。本书精装印制，并于书后附16面彩色插页，集中精美展示作者科研过程中第一手珍贵资料成果，提升读者的阅读体验度。 4.本书纳入“智能机电技术丛书”，丛书其他分册《虚拟仪器的测量不确定度评定方法研究》《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》业已出版。丛书致力于智能机电技术领域前沿问题研究及未来应用探究，融入大量的实验或仿真工作，有一定的学术和参考价值。 "