本书按照工业机器人机械、电气拆装的工作过程，结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和工业机器人装调与维修工职业资格的有关要求，以及职业院校对“工业机器人拆装与调试”课程的要求进行编写。本书共设置四个项目，包括工业机器人的认识、工业机器人拆装常用工具的认识和使用、HSR-JR608机器人机械本体的拆装与调试、六轴工业机器人电气系统的安装与调试。本书在内容编排上，采用基于工作过程的项目驱动，设置工作任务单、任务实施表、过程考核评价表，并配有视频，学生可扫描二维码进行自主学习，旨在体现学生在教学过程的主体地位。
本书适合作为高职、中职院校“工业机器人拆装与调试”课程的教材，也可作为职工培训教材和参考用书。