本书使用Python语言，这是应用比较广泛的语言，进一步加深知识难度，进一步激活学生兴趣、训练思维能力。这册在五年级下学期硬件学习的基础上学习语言控制技术，硬件基本不变，本册主要编写用Python编程控制硬件，进一步增加学习难度和学习兴趣。每个项目中包含多个任务，大多是2_4个。这些任务在难度上是递进的，每一个任务的完成都是该项目学习过程的一个小阶段。本册专讲用Python语言编程控制一些常见的、有趣的电气设备。主要编写电气电路设计、电路电子CAD绘制、电路元器件搭建、Python编程控制等技术。 对中小学生而言，编程教育不仅是学习编程知识和技能，还是提升综合素质的重要载体。因此，本书在每一个项目中都安排有拓展阅读，内容上与该项目相关，并重视与其他学科的关联，引发学习者回忆和思考，带来更多探索的好奇与可能。 本书每个项目的最后安排了总结与评价任务。合作与交流是非常重要的学习过程和方法，从而培养合作意识和团队精神。 本书可作为普及性的编程课堂的教材使用，也可作为学校社团活动使用教材，同时也适用于家庭中父母对少儿进行编程启蒙教育，以及对图形化编程有兴趣的自学人员。

本书全面介绍Python 语言编程控制方法，选用有趣、实用的产品，以培养读者独立设计智能电子产品的技术与能力。本书采用项目式教学体系编写，全书安排12 个项目，将设计产品的基本知识和编程技术分解到各项目中，每个项目包含一个核心知识点，同时做到从易到难、循序渐进。

本书可作为中小学;人工智能课程入门教材，第三方进校园教材，学校社团活动教材，学校课后服务（托管服务）课程、科创课程教材，校外培训机构和社团机构相关专业教材，也可作为自学人员自学教材，还可作为家长辅导孩子的指导书。

点亮LED灯项目151任务15.1 点亮板载LED 灯. 2任务15.2 点亮LED 灯模块（单色）. 7任务15.3 扩展阅读：LED 发光的秘密. 10任务15.4 总结与评价. 14

花样LED灯项目1615任务16.1 闪烁100 次的LED 灯 16任务16.2 发送SOS 信号 17任务16.3 扩展阅读：摩尔斯电码 19任务16.4 总结与评价. 21

神奇的按钮项目1722任务17.1 简单的按钮. 23任务17.2 延时灯. 27任务17.3 扩展阅读：电平信号 28任务17.4 总结与评价. 29

可调灯项目1830任务18.1 呼吸灯. 31

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XII Python编程入门（下）任务18.2 使用电位器调光 33 任务18.3 扩展阅读：数字电位器 36 任务18.4 总结与评价. 37 流水灯项目1939任务19.1 流水灯硬件拼装 40 任务19.2 LED 流水灯编程控制. 42 任务19.3 扩展阅读：LED 灯带 44 任务19.4 总结及评价. 45 交通信号灯项目2049任务20.1 交通信号灯硬件 50 任务20.2 交通信号灯编程控制 52 任务20.3 交警智能服务机器人 54 任务20.4 总结及评价. 57 繁花LED项目2158任务21.1 顺序和逆序点亮LED. 59 任务21.2 双灯同时移动 61 任务21.3 花样组合 62 任务21.4 中央处理器. 64 任务21.5 总结及评价. 68 自制小风扇项目2269任务22.1 硬件及其连接 70 任务22.2 风扇编程控制 72 任务22.3 扩展阅读：继电器知识 74 任务22.4 总结与评价. 77 Pbrzw.indd 12 2024/9/14 14:53:57 目 录XIII 电机控制器项目2378任务23.1 电机控制器硬件拼装 79 任务23.2 电机控制器编程控制 82 任务23.3 芯片的制作流程及原理 . 84 任务23.4 总结与评价. 85 7676报警器项目2487任务24.1 报警器硬件拼装 88 任务24.2 报警器编程控制 90 任务24.3 蜂鸣器的发展 91 任务24.4 总结与评价. 92 声光双控楼道灯项目2594任务25.1 硬件及其电路 95 任务25.2 声光双控楼道灯编程控制 98 任务25.3 光敏传感器. 99 任务25.4 总结与评价 100 舵机项目26102任务26.1 舵机自动控制器硬件拼装 . 103 任务26.2 舵机自动控制器编程. 106 任务26.3 永磁同步电动机 108 任务26.4 总结与评价 117

现代社会，智能设备无处不在，如计算机、电视、手机等，它们都离不开控制系统。这些控制系统硬件由输入设备、主控CPU、输出设备三大部分组成。这些硬件需要通过编写程序才能成为一个实用的智能产品，编程语言是实现人机交流的一种方式，如C 语言、Java、Python 等。相较于其他语言，使用Python 编写的程序看起来更简洁，更便于阅读、调试和扩展。Python 语言应用非常广泛，游戏、Web 应用程序、数据处理、硬件控制等工作几乎都可以用它来完成。硬件控制设备包括输入设备和输出设备。输入设备主要包括按键、开关、传感器。输出设备主要有显示器件（包括指示灯、数码管、LED 点阵、液晶块、液晶屏等）和执行机构（继电器、电动机、阀门等）。本书选取其中较为简单、易学的设备进行编程控制，旨在学习和掌握基本的控制过程和方法。先学习指示灯编程控制，再学习使用按键、开关等输入设备编程控制，进而学习如何编程控制一个较完整的电气系统。学习过程由易到难、循序渐进，如项目15 学习点亮单个指示灯，项目16 学习单个指示灯多种控制，项目19 学习多个指示灯多种编程控制，项目23 学习电动机编程控制，项目26 学习舵机的编程控制。本书由麻城市第六初级中学刘洋、深圳市华朗学校任昱凤、红安县超翼机器人创客中心田华任主编；由麻城市博达学校方刚、涂娟，麻城市翰程培优学校夏丹，无锡科技职业学院龚运新任副主编。Pbrzw.indd 9 2024/9/14 14:53:57 X Python编程入门（下）本书在编写过程中得到一线教师的很多帮助，在此表示感谢！恳请读者对本书给予意见和建议，我们一定努力修正，不断完善！需要书中配套材料包的读者可发送邮件至33597123@qq.com 咨询。编者2024 年6 月