本书是为高校低空经济、低空技术与工程及相关专业“低空经济导论”课程编写的教材，提供全面的低空经济知识体系。本书分为四个部分，首先介绍了低空经济的崛起，包括空域管理、低空空域的定义及其与低空经济的关系。接着探讨了低空经济的产业与技术，涵盖了从低空飞行器技术到低空物流、城市空中交通、低空文旅与公共服务等多个方面。第三部分聚焦于低空经济的治理、法规与标准，详细阐述了国际与国内法规，安全、安保与应急响应，数据治理与隐私保护等内容。最后一部分介绍了低空经济规模测算、空域产权与公共政策，展望了低空经济的技术前沿，如量子通信、海空一体化技术等，并讨论了低空经济的全球治理与“一带一路”低空走廊的可行性。

本书的编写结合了最新的研究成果和实际案例，旨在帮助学生深入理解低空经济的定义、发展历程、技术基础、产业应用、法规框架以及未来发展趋势。通过案例分析、习题和课程实践，学生能够掌握低空经济的核心概念和实际应用，为未来在相关领域的研究和工作打下坚实基础。

本书既适合高等院校低空技术、控制工程、通信技术、信息技术及相关专业学生学习，也适合对低空经济领域感兴趣的读者阅读参考。

前言

第一篇  空域与基础设施

第1章  低空经济的崛起 2

1.1  低空经济的定义 2

1.2  空域管理 3

1.2.1  空域管理分类 3

1.2.2  仪表飞行 4

1.2.3  空域管理的应用场景 5

1.3  低空空域与低空经济 6

1.3.1  低空空域的定义 6

1.3.2  低空经济的发展 6

1.3.3  低空经济及低空空域的关系 7

1.4  空间经济学视角 9

1.4.1  空间经济学概述 9

1.4.2  稀缺性的漂移 10

1.4.3  产权制度的三次“跳跃” 10

1.4.4  从“地契”到“航迹即契约” 10

1.4.5  空间维度的“边际收益递增” 11

1.5  低空经济概念的演化 11

1.5.1  城市空中交通 11

1.5.2  先进空中交通 12

1.5.3  UAM、AAM和LAM的关系 12

1.6  中国语境：政策脉冲与地方竞合 13

1.6.1  政策脉冲 13

1.6.2  地方竞合 13

1.6.3  相互作用 13

1.7  案例聚焦：深圳“UOM”实战 14

【习题】 15

第2章  低空空域划分与运行 18

2.1  ICAO框架下的空域层级 18

2.1.1  管制空域 18

2.1.2  非管制空域 19

2.1.3  中国民航与ICAO空域层级管理的异同 19

2.2  中国空域改革 20

2.2.1  军民航协同 20

2.2.2  管制指挥区 21

2.2.3  融合运行区 21

2.3  数字孪生空域 22

2.3.1  数字孪生基础 22

2.3.2  地理围栏技术 26

2.4  低空基础设施三层架构 27

2.4.1  物理层 27

2.4.2  数据层 28

2.4.3  服务层 30

2.5  常见低空基础设施 31

2.5.1  机场与起降设施 31

2.5.2  航行服务设施 32

2.5.3  数字化管理系统 32

2.5.4  产业配套设施 32

2.6  案例聚焦：湖南省低空空域协同管理改革 32

【习题】 34 

第二篇  产业与技术

第3章  低空飞行器技术谱系 37

3.1  低空飞行器技术 37

3.1.1  固定翼飞机 38

3.1.2  直升机 39

3.1.3  多旋翼飞机 41

3.1.4  无人机 43

3.1.5  eVTOL 45

3.1.6  扑翼飞行器 46

3.1.7  系留气球 48

3.1.8  飞艇 50

3.2  低空飞行器的新能源技术 51

3.2.1  高比能电池 51

3.2.2  氢燃料 53

3.2.3  混合电推进系统 54

3.3  自主飞行与感知避让技术 55

3.3.1  ADS-B技术 55

3.3.2  5G/6G技术 56

3.3.3  AI视觉融合技术 56

3.4  案例聚焦：EH216-S适航取证之路 56

【习题】 58

第4章  低空物流 60

4.1  场景分层的经济性临界点 60

4.1.1  末端物流经济性临界点 61

4.1.2  支线物流经济性临界点 61

4.1.3  干线物流经济性临界点 62

4.2  低空物流的技术实现 62

4.2.1  无人机技术 62

4.2.2  动力系统 64

4.2.3  导航与定位技术 65

4.2.4  通信技术 66

4.2.5  空域管理与调度技术 67

4.3  货物系统设计要素 68

4.3.1  货物特性与分类 68

4.3.2  货物包装与容器 68

4.3.3  货物存储与管理 69

4.3.4  货物运输设备 69

4.3.5  货物信息管理系统 69

4.3.6  安全与保障 69

4.4  典型运营模型 70

4.4.1  冷链运营模型 70

4.4.2  医药应急运营模型 70

4.4.3  海岛补给运营模型 71

4.5  民用无人驾驶航空发展路线 71

4.5.1  发展定位 71

4.5.2  发展目标 72

4.5.3  阶段目标 72

4.5.4  主要任务 73

4.6  案例聚焦：低空物流典型案例 74

【习题】 77

第5章  城市空中交通 80

5.1  城市空中交通概述 80

5.1.1  发展现状 80

5.1.2  技术进展 81

5.1.3  应用场景 81

5.1.4  面临的挑战与展望 82

5.2  需求预测 82

5.2.1  人口密度 82

5.2.2  时间价值 82

5.2.3  支付意愿 83

5.3  eVTOL航线规划与噪声约束 83

5.4  商业模式 84

5.4.1  出行即服务 85

5.4.2  空域拍卖 85

5.4.3  动态定价 85

5.5  案例聚焦：空中交通正义与“低空鸿沟” 86

5.6  课程实践：城市空中交通模拟与规划 87

【习题】 89

第6章  低空文旅与公共服务 92

6.1  低空文旅结合公共服务 92

6.1.1  结合的方式 92

6.1.2  结合的意义 93

6.2  低空文旅 93

6.2.1  低空观光 94

6.2.2  跳伞 94

6.2.3  热气球 94

6.2.4  光影秀 95

6.3  低空公共服务 96

6.3.1  应急医疗 96

6.3.2  消防 96

6.3.3  巡检 96

6.3.4  测绘 97

6.4  低空数据要素 97

6.4.1  低空数据要素的属性 98

6.4.2  从影像到城市数字孪生 99

6.4.3  城市数字孪生的应用 101

6.5  案例聚焦：张家界“空中漫步”项目财务模型 101

【习题】 103 

第三篇  治理、法规与标准 

第7章  国际与国内法规 107

7.1  低空经济的法规体系 107

7.1.1  国际法规 107

7.1.2  国内法规 108

7.2  ICAO、EASA、FAA法规演进 109

7.2.1  ICAO法规演进 109

7.2.2  EASA法规演进 110

7.2.3  FAA法规演进 110

7.3  中国“1+N+X”法规体系 111

7.3.1  核心法规（“1”） 111

7.3.2  领域规范（“N”） 111

7.3.3  配套文件（“X”） 112

7.3.4  应用场景与意义 112

7.4  低空产业的四类证照 113

7.4.1  适航证照 113

7.4.2  运营证照 113

7.4.3  人员证照 113

7.4.4  空管证照 114

7.5  案例聚焦：欧盟U-space与中国UOM互认进展 114

7.5.1  互认的现状 114

7.5.2  互认面临的挑战和应对措施 115

【习题】 115

第8章  安全、安保与应急响应 118

8.1  三个关键环节 118

8.1.1  安全机制 118

8.1.2  安保措施 118

8.1.3  应急响应 119

8.2  三重保障体系 119

8.2.1  法规保障体系 119

8.2.2  安全管理体系 120

8.2.3  标准体系 120

8.3  系统安全方法 120

8.3.1  安全操作风险评估 120

8.3.2  设计保证等级分类 122

8.3.3  系统理论过程分析 123

8.4  非合作目标检测技术 125

8.5  反无人机技术 127

8.5.1  为什么需要反无人机技术 127

8.5.2  反无人机技术的核心环节 127

8.5.3  软杀伤技术 128

8.5.4  硬杀伤技术 128

8.6  公众接受度与危机沟通 130

8.6.1  公众接受度 130

8.6.2  危机沟通 130

8.7  案例聚焦：基于智能体的坠机概率蒙特卡洛模拟 131

【习题】 133

第9章  数据治理与隐私保护 136

9.1  数据治理 136

9.1.1  数据治理的主要维度 136

9.1.2  数据全生命周期安全保障 137

9.1.3  数据安全防护体系建设 137

9.2  隐私保护 138

9.2.1  隐私保护的必要性 138

9.2.2  法律法规保障 139

9.2.3  隐私保护的管理规范 139

9.2.4  隐私保护的技术手段 139

9.2.5  面临的挑战与应对策略 140

9.3  低空数据主权与跨境流动 140

9.3.1  低空数据主权 140

9.3.2  跨境流动 141

9.3.3  平衡与发展 141

9.4  影像数据脱敏与加密传输 141

9.4.1  影像数据脱敏 142

9.4.2  影像数据加密传输 142

9.5  区块链技术 143

9.5.1  区块链的定义 144

9.5.2  区块链的发展 144

9.5.3  区块链的特征 145

9.5.4  区块链的核心技术 145

9.6  案例聚焦：区块链在飞行日志存证中的应用 148

【习题】 148 

第四篇  经济、社会与可持续发展 

第10章  低空经济规模测算 152

10.1  低空经济的规模与增长预测 152

10.1.1  未来增长趋势及预测 152

10.1.2  市场规模测算依据 152

10.2  低空经济的供给端 153

10.2.1  产业链图谱 153

10.2.2  乘数效应 154

10.2.3  乘数效应对供给端的影响 154

10.3  低空经济的需求端 156

10.3.1  消费者剩余 157

10.3.2  生产者剩余 158

10.3.3  需求端与消费者/生产者剩余的关系 158

10.4  在GDP中“看见”低空经济 159

10.4.1  低空经济在GDP核算中的现状与挑战 160

10.4.2  建立低空经济卫星账户的方法与步骤 160

10.4.3  低空经济卫星账户的应用与意义 160

10.5  案例聚焦：投入产出表测算eVTOL拉动区域经济 161

10.5.1  产业链构成 161

10.5.2  投入产出表的应用 161

10.5.3  经济拉动效应的具体体现 162

10.5.4  典型案例 162

【习题】 165

第11章  空域产权与公共政策 168

11.1  什么是空域产权 168

11.1.1  空域产权的法律界定 168

11.1.2  公共政策的制定与实施 168

11.1.3  案例：成都市增设文旅、特技等新空域 169

11.2  空域资源的稀缺性与定价机制 170

11.2.1  空域资源的稀缺性 170

11.2.2  定价机制 171

11.3  央地分权下的地方低空经济立法实验 171

11.3.1  地方立法实验对国家层面立法的启示 172

11.3.2  央地分权与立法协调 172

11.3.3  地方立法实验的制度控制 172

11.4  绿色补贴与碳交易 173

11.4.1  绿色补贴 173

11.4.2  碳交易 173

11.4.3  绿色补贴与碳交易的关系 174

11.5  新职业岗位画像 174

11.5.1  无人机群飞行规划员 174

11.5.2  远程机长 175

11.5.3  空域数据分析师 175

11.6  人才、教育与就业 176

11.6.1  低空经济事业的人才需求 176

11.6.2  产教融合：校企共建低空经济实验室 177

11.6.3  低空经济的伦理教育框架 178

11.7  案例聚焦：空域产权与政策 179

【习题】 181

第12章  低空经济的技术前瞻 184

12.1  低空经济的前沿技术 184

12.1.1  飞行器设计制造技术 184

12.1.2  能源动力技术 184

12.1.3  飞行控制系统技术 185

12.1.4  空中交通管理技术 185

12.1.5  通信导航技术 185

12.1.6  探测感知技术 186

12.1.7  作业专用技术 186

12.2  强化学习在空域容量管理中的应用 187

12.2.1  实时评估与动态调整 187

12.2.2  路径规划与冲突消解 187

12.2.3  资源分配与任务调度 188

12.2.4  系统优化与策略改进 188

12.3  低空经济中的海空一体化 188

12.3.1  海空一体化技术 188

12.3.2  水下无人机技术 190

12.3.3  典型案例：“海空潜”无人装备智能协同演示 192

12.3.4  典型案例：海空一体化立体协同观