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信号与线性系统(微课版)

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【内容特点】 (1)内容全面,结构合理:每章内容分理论知识、习题两部分,书籍末尾还增加了每章知识要点,助力学生高效自学。 (2)取长补短,讲清原理:理论部分借鉴国外同类教材的优点,弥补现有教材的不足,力图用更有针对性的例题,清晰地讲解信号与线性系统分析的原理。 (3)融合考研真题,助力理解:本书与当前国内高校信号与系统考研趋势紧密结合,用历年不同高校考研实例题进行概念讲解,让学生能够对核心概念理解得更透彻,进一步提高解题能力。

本书按照从时域到频域、从连续到离散的顺序,系统、完整地介绍了确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法,内容丰富、翔实。通过本课程的学习,学生能够理解并掌握连续系统的时域分析、频域分析、复频域分析,离散系统的时域分析、z 域分析和系统的状态变量分析法等方面的知识,能够综合判断并应用适当的方法进行信号分析和系统分析,为进一步学习控制理论、信号处理和信号检测理论等打下理论基础。本书可作为高校电子信息类、电气类、自动化类等专业本科生的教材,也可作为相关领域技术人员的参考用书。邓洪峰:男,1972年12月生,本科/硕士,副教授,学院党委书记。主要研究方向:计算机先进控制技术与系统、智能控制及优化方法等。讲授自动控制原理、信号与线性系统等课程。近年来,主持江西省教改课题、省一流课程及参与完成各类纵向课题21项、横向课题18项;发表学术论文17余篇。 获南昌航空大学“教学十佳”,获江西省防疫期间线上优质课程三等奖1项,指导学生参加全国智能车竞赛国赛二等奖3次,各类省部级竞赛获奖20余次。第 1 章 信号与系统的基本概念1.1 信号与系统的概念1.1.1 信号1.1.2 系统1.1.3 信号与系统研究的问题1.1.4 信号与系统理论的应用1.2 信号的描述、分类1.2.1 确定性信号与随机信号1.2.2 连续时间信号和离散时间信号1.2.3 周期信号和非周期信号1.2.4 能量信号和功率信号1.3 典型的信号1.3.1 实指数信号1.3.2 正弦信号1.3.3 复指数信号1.3.4 抽样信号1.3.5 指数序列1.4 信号的基本运算1.4.1 加法和乘法1.4.2 反转和平移1.4.3 尺度变换(横坐标展缩)1.4.4 微分和积分运算1.5 阶跃信号和冲激信号1.5.1 单位阶跃信号1.5.2 单位冲激信号1.5.3 冲激偶信号1.6 系统模型及分类1.6.1 系统的数学模型1.6.2 系统的框图表示1.7 系统的特性及分析方法1.7.1 线性1.7.2 时不变性1.7.3 微积分性1.7.4 因果性1.7.5 稳定性1.7.6 LTI 系统分析方法习题第 2 章 连续系统的时域分析2.1 连续系统的响应2.1.1 微分方程的经典解法2.1.2 0_ 和 0十 值状态的转换2.1.3 零输入响应、零状态响应和全响应2.2 冲激响应与阶跃响应2.2.1 冲激响应2.2.2 阶跃响应2.3 卷积积分2.3.1 卷积积分的基本概念2.3.2 卷积的基本计算方法2.4 卷积积分的性质2.4.1 卷积的代数运算2.4.2 函数与冲激函数的卷积2.4.3 卷积的微分与积分2.4.4 相关函数习题第 3 章 离散系统的时域分析3.1 LTI 离散系统的响应3.1.1 差分方程的经典解法3.1.2 零输入响应、零状态响应和全响应3.2 单位序列和单位序列响应3.2.1 单位序列和单位阶跃序列3.2.2 单位序列响应和阶跃响应3.3 卷积和3.3.1 卷积和的基本概念3.3.2 卷积和的求取方法3.3.3 卷积和的性质3.3.4 利用卷积和求零状态响应习题第 4 章 连续系统的频域分析4.1 信号的正交分解4.1.1 矢量正交与正交分解4.1.2 信号正交与正交信号集4.1.3 信号的正交分解4.2 周期信号的傅里叶级数4.2.1 三角形式的傅里叶级数4.2.2 信号波形对称性与谐波特性4.2.3 指数形式的傅里叶级数4.2.4 周期信号的功率—帕塞瓦尔等式4.3 周期信号的频谱4.3.1 信号频谱的概念4.3.2 周期信号频谱的特点4.4 非周期信号的频谱—傅里叶变换4.4.1 傅里叶变换4.4.2 典型信号的傅里叶变换4.5 傅里叶变换的性质4.5.1 线性性质4.5.2 对称性4.5.3 尺度变换性质4.5.4 奇偶性4.5.5 时移特性4.5.6 频移性质4.5.7 卷积性质4.5.8 时域的微分和积分4.5.9 频域的微分和积分4.6 能量谱和功率谱4.6.1 能量谱4.6.2 功率谱4.7 周期信号的傅里叶变换4.7.1 正、余弦信号的傅里叶变换4.7.2 一般周期信号的傅里叶变换4.7.3 傅里叶级数系数与傅里叶变换关系4.8 LTI 系统的频域分析4.8.1 系统频率响应 H(jω)4.8.2 系统分析4.8.3 无失真传输与滤波4.9 抽样定理4.9.1 信号抽样4.9.2 时域抽样定理4.9.3 频域抽样定理习题第 5 章 连续系统的复频域分析5.1 拉普拉斯变换5.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换5.1.2 收敛域5.1.3 (单边)拉普拉斯变换5.2 拉普拉斯变换的性质5.2.1 线性性质5.2.2 尺度变换性质5.2.3 时移(延时)特性5.2.4 复频域平移特性5.2.5 时域微分特性(定理)5.2.6 时域积分特性(定理)5.2.7 卷积定理5.2.8 复频域微分和积分5.2.9 初值定理和终值定理5.3 拉普拉斯变换逆变换5.3.1 查表法5.3.2 部分分式展开法5.4 复频域分析5.4.1 微分方程的变换解5.4.2 系统函数5.4.3 系统的复频域框图5.4.4 电路的复频域框图5.4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换5.5 系统函数与系统特性5.5.1 系统函数的零点与极点5.5.2 系统函数与时域响应5.5.3 系统函数与频域响应5.5.4 系统的因果性5.5.5 系统的稳定性习题第 6 章 离散系统的 z 域分析6.1 z 变换6.1.1 从拉普拉斯变换到 z 变换6.1.2 z 变换6.1.3 收敛域6.2 z 变换的性质6.2.1 线性特性6.2.2 移位特性6.2.3 z 域尺度变换6.2.4 卷积定理6.2.5 z 域微分(序列乘 k)6.2.6 z 域积分6.2.7 k 域反转6.2.8 部分和6.2.9 初值定理和终值定理6.3 逆 z 变换6.3.1 幂级数展开法6.3.2 部分分式展开法6.4 z 域分析6.4.1 差分方程的 z 域解6.4.2 系统函数习题第 7 章 系统的状态变量分析法7.1 系统的状态变量和状态方程7.2 系统的信号流图7.2.1 信号流图的定义7.2.2 信号流图中的一些术语7.3 连续时间系统状态方程的建立7.3.1 网络状态方程的直接编写7.3.2 系统状态方程的间接编写7.4 离散时间系统状态方程的建立7.4.1 根据给定系统的差分方程确定状态方程7.4.2 根据给定系统的框图或流图建立状态方程7.5 连续时间系统状态方程的求解7.6 离散时间系统状态方程的求解习题
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