自动控制系统(第2版)(本科)\东大\刘建昌

内容简介：

        本书共分五章：第一章为单闭环直流调速系统，着重介绍系统的基本概念、组成原理及设计思路；第二章为以双闭环直流调速系统为主的各种多闭环调速系统，包括磁场控制系统；第三章为可逆调速系统；第四章为直流调速系统的工程设计方法；第五章介绍位置随动系统。

目录：

章　单闭环直流调速系统
　节　直流调速系统概述
　　一、可控直流电源
　　二、直流调速系统的调速方式及其机械特性
　　三、生产机械对调速系统的控制要求及调速指标
　第二节　转速负反馈单闭环直流调速系统
　　一、转速负反馈直流调速系统的组成及其基本工作原理
　　二、转速闭环调速系统的静态特性
　　三、转速闭环调速系统的动态特性
　第三节　单闭环无静差调速系统
……
　第四节　带电流截止环节的单闭环直流调速系统
　第五节　电压负反馈与电流补偿控制的直流调速系统
　习题
第二章　多闭环直流调速系统及磁场控制
　节　快速系统与过渡过程的概念
　第二节　转速电流双闭环直流调速系统
　第三节　带转速微分负反馈的双闭环调速系统
　第四节　带电流变化率内环的三环调速系统
　第五节　直流电动机的磁场控制系统
　习题
第三章　可逆调速系统
　节　晶闸管直流调速系统的可塑运行方案与回馈制动
　第二节　有环流可逆调速系统
　第三节　逻辑控制的无环流可逆调速系统
　习题
第四章　自动控制系统的工程设计
　节　工程设计的基本方法与典型系统
　第二节　典型系统的性能指标
　第三节　工程设计中的近似处理与调节器串联校正——非典型系统典型化
　第四节　双闭环调速系统的设计
　习题
第五章　位置随动系统
　节　位置随动系统的构成和基本类型
　第二节　位置随动系统的部件
　第三节　自整角机位置随动系统
　第四节　脉冲相位随动系统
　习题
参考文献