本书以西门子S7-1200 PLC为研究对象，并根据企业中常用的应用案例和PLC编程技术岗位技能要求，介绍了PLC的基础知识、博途软件的安装与使用、西门子S7-1200产品介绍与选型、PLC外部线路的接线、PLC常用编程指令与案例的应用编程，以及函数块、模拟量、高速计数器、步进伺服控制、网络通信等知识。全书采用任务驱动形式编排，共有28个学习任务，每个任务都是根据企业现场应用项目设计的，每个任务实施都有详细的操作步骤并配有实操视频演示，读者可以通过手机扫描二维码观看对应实操视频演示。本书还配有学习资源包（编程软件博途V16和任务参考源程序文件）和教学资源包（电子课件、课程标准、电子教案、模拟试卷），读者可通过机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）免费下载。

本书可作为应用型本科、职业本科、中高职院校以及技工院校自动化、电气工程、智能控制技术、电气自动化、机电一体化、工业机器人技术、智能制造技术等相关专业的教材，也可供从事自动化设备编程调试相关工作的工程技术人员学习参考。

前言

项目1　PLC基础知识  1

任务1　认识PLC  1

任务2　认识TIA Portal V16软件  7

任务3　认识S7-1200 PLC  22

任务4　S7-1200 PLC的外部接线  26

项目2　TIA博途软件使用入门及基础程序设计  31

任务1　传送带连续运行程序设计  31

任务2　电动葫芦程序设计  38

任务3　工作台自动往返运行程序设计  41

任务4　电动机顺序起动程序设计  45

任务5　产量计数程序设计  50

项目3　流程控制应用与程序设计  58

任务1　循环控制程序设计  58

任务2　两种液体混合加工装置程序设计  63

任务3　气动机械手控制系统程序设计  70

任务4　大小箱子分拣程序设计  78

项目4　基础数据类型与数学运算程序设计  86

任务1　掌握基础数据类型  86

任务2　数码管倒计时控制系统程序设计  90

任务3　电热炉控制系统程序设计  97

任务4　数学运算指令的应用  101

任务5　彩灯控制系统程序设计  106

项目5　函数数据块应用与程序设计  113

任务1　函数的应用  113

任务2　函数块的应用  117

项目6　模拟量及高速计数器应用与程序设计  124

任务1　管道气体压力测量程序设计  124

任务2　模拟量控制变频器运行程序设计  132

任务3　高速计数器的应用  138

项目7　步进电动机与伺服电动机控制程序设计  148

任务1　步进电动机控制系统程序设计  148

任务2　伺服电动机控制系统程序设计  160

项目8　PLC网络通信应用与程序设计  179

任务1　PROFINET IO通信  179

任务2　S7通信  184

任务3　Modbus TCP通信  197

参考文献  210