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海洋原子干涉重力动态测量关键技术及应用
目录
●第1章 概述 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意义 4
1.3 国内外研究进展 5
1.3.1 主动隔振技术 5
1.3.2 振动补偿技术 11
1.3.3 重力组合测量技术 15
1.3.4 惯性稳定平台姿态确定技术 20
1.3.5 重力匹配导航技术 21
1.4 本书内容介绍 23
第2章 原子干涉重力仪基本原理及振动噪声影响分析 25
2.1 基本原理 25
2.2 系统构成 28
2.3 噪声影响分析 30
2.3.1 拉曼光相位噪声传递 30
2.3.2 倾斜角噪声的影响分析 32
2.3.3 振动噪声的影响分析 33
2.4 不同振动环境对原子重力仪测量性能的影响 35
2.4.1 模拟海浪环境下的摇摆台测量试验 35
2.4.2 结果与分析 36
2.5 本章小结 40
第3章 原子干涉重力动态测量主动隔振方法及系统设计 41
3.1 准零刚度的小型隔振平台设计与建模 41
3.2 多传感器融合的主动隔振控制算法设计 43
3.3 主动隔振试验系统设计 46
3.4 主动隔振系统性能测试分析 46
3.4.1 安静环境隔振性能分析 46
3.4.2 模拟不同海况下的振动台隔振性能分析 48
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