为应对智能制造领域技术升级对人才培养的新要求，本书立足产业需求与教育创新，系统整合了工业机器人全生命周期管理的核心技术与行业实践。本书以“安全为基、技能为本、检测为核”为编写理念，将工业机器人维护与性能检测技术紧密结合。本书分为工业机器人维护和工业机器人性能检测两部分，其中工业机器人维护主要包括工业机器人安全操作与故障排除方法、工业机器人维护常用工具与基本技能、工业机器人控制器维护与故障排除和工业机器人本体维护与故障排除，工业机器人性能检测主要包括机器人标准及工业机器人性能指标、工业机器人性能测量方法、工业机器人标定、双目相机红外测量系统装调和工业机器人红外测量系统应用。

本书可作为职业院校智能制造装备技术、工业机器人技术等专业的教材，也可作为企业技术人员的参考资料。

本书配有电子课件、教案、交互式动画和交互式习题，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMPDGJN。

前言

二维码清单

上篇工业机器人维护

模块一工业机器人安全操作与故障

排除方法2

单元一警示标志3

单元二安全操作规范6

单元三机器人故障排除方法9

模块二工业机器人维护常用工具与

基本技能11

单元一常用工具12

单元二基本技能14

模块三工业机器人控制器维护与故障

排除18

单元一控制器的组成19

单元二控制器的系统备份和系统诊断23

单元三控制器的日常维护与故障排除27

单元四控制器的部件更换34

单元五示教器的维护46

模块四工业机器人本体维护与故障

排除51

单元一工业机器人本体组成52

单元二工业机器人本体常规维护54

单元三伺服电动机维护与更换58

单元四减速机维护与更换66

单元五工业机器人本体故障排除74下篇工业机器人性能检测

模块五机器人标准及工业机器人

性能指标82

单元一机器人标准简介83

单元二工业机器人性能指标85

模块六工业机器人性能测量方法106

单元一试验探头法107

单元二三边测量法108

单元三极坐标测量法110

单元四三角测量法112

单元五性能测量方法比较114

模块七工业机器人标定118

单元一工业机器人位姿精度与标定118

单元二工业机器人运动学标定120

模块八双目相机红外测量系统装调127

单元一测量系统的功能与组成128

单元二硬件设备安装134

单元三软件系统安装配置137

单元四标定软件的使用143

模块九工业机器人红外测量系统

应用155

单元一机器人测试基础知识156

单元二性能测试准备162

单元三性能测试169

单元四性能标定195

参考文献200