目录

●前言
二维码清单
项目一智能网联汽车及传感器概述/1
任务1智能网联汽车认知/2
一、智能网联汽车的定义与分级/3
二、智能网联汽车的核心组成/5
三、典型应用场景与行业标准体系/7
任务2智能网联汽车关键技术认知/14
一、分层技术架构/14
二、V2X通信技术架构/16
三、典型智能网联汽车系统案例解析/18
任务3智能网联汽车传感器认知/21
一、环境感知类传感器/21
二、定位与导航类传感器/25
三、车辆状态监测类传感器/27
四、应用场景与检测技术/34
项目二车辆状态监测类传感器装调与测试/37
任务1力传感器的装调与测试/38
一、力传感器的工作原理/38
二、力传感器在汽车上的典型应用/40
任务2光传感器的装调与测试/49
一、光传感器的工作原理/49
二、光传感器在汽车上的典型应用/54
任务3磁传感器的装调与测试/63
一、磁传感器的工作原理/63
二、磁传感器在汽车上的典型应用/66
任务4温度传感器的装调与测试/75
一、温度传感器的工作原理/75
二、温度传感器在汽车上的典型应用/77
项目三环境感知类传感器装调与测试/85
任务1超声波传感器的装调与测试/86
一、超声波传感器的结构组成/86
二、超声波传感器的工作原理/88
三、超声波传感器的实车应用/88
任务2毫米波雷达的装调与测试/97
一、毫米波雷达的结构组成/97
二、毫米波雷达的工作原理/98
三、毫米波雷达的实车应用/100
任务3激光雷达的装调与测试/107
一、激光雷达的结构组成/107
二、激光雷达的工作原理/108
三、激光雷达的实车应用/110
任务4视觉传感器的装调与测试/119
一、视觉传感器的结构组成/119
二、视觉传感器的工作原理/119
三、视觉传感器的实车应用/121
项目四定位与导航类传感器装调与测试/129
任务1全球导航卫星系统的装调与测试/130
一、北斗卫星导航系统（BDS）的定位原理/131
二、全球定位系统（GPS）的定位原理/131
任务2惯性导航系统的装调与测试/141
一、惯性导航系统的工作原理/141
二、惯性导航系统的特点/143
三、惯性导航系统的应用/144
项目五传感器融合技术应用/151
任务1多传感器融合测试/152
一、什么是多传感器融合/152
二、多传感器融合的原理/154
三、多传感器融合的关键技术/156
四、汽车高级驾驶辅助系统应用案例/156
任务2典型传感器融合架构案例介绍/162
一、华为智驾的发展历程/162
二、华为乾崑智驾的技术方案原理/162
三、特斯拉的智驾方案/164
参考文献/170