目录

●第1章 绪论
1.1引言
1.2导航的基本概念及无人系统中的导航
1.2.1导航的基本概念
1.2.2无人系统中的导航
1.3常用的导航传感器及其导航方式
1.3.1常用导航传感器
1.3.2导航方式分类
1.4本章小结
第2章 惯性导航及组合导航理论基础
2.1 引言
2.2 导航的基本知识
2.2.1常用坐标系
2.2.2导航参数的表达与变换
2.3捷联惯性导航解算原理
2.3.1 捷联惯性导航系统的特点
2.3.2捷联惯性导航系统的姿态算法
2.3.3 捷联惯性导航速度和位置的解算
2.4多源信息组合导航系统基础
2.4.1 概述
2.4.2 惯性基组合导航系统的模式与架构
2.4.3卡尔曼滤波方法及其在组合导航系统中的应用
2.4.4其他滤波技术及特点
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