书名：物流自动化系统  
ISBN：9787308071932  
作者：何衍 张烨  


内容提要：  
该书稿概要介绍物流自动化系统的主要构成、核心内容、目前国内外发展状况。详细介绍物流自动化系统的主要组成部分，包括机械设计和制造部分，自动化控制部分和电子通讯部分的关键技术和设计方法。重点介绍整个物流自动化系统的整合、集成和实施的思路和过程。  
物流自动化是一门综合性的，集成了多种前沿技术的学科，当前国内还基本没有专门介绍专业物流自动化系统设计，并集成多种先进电子和系统控制技术的教材。该教材选题有一定创新性和实用性。  
适合大学研究生、本科、专科物流工程、物流管理专业的专业课（ 本科适合三、四年级）选用。也可用于机械类、自动化、电气类专业作为选修课教材使用。  



作者简介：  
何衍，浙江大学电气学院系统系，担任运筹学、知识工程基础及信息融合技术等课程的教学工作。曾参与编写《智能控制》一书，韦巍主编，清华大学出版社，第二作者，负责 其中“专家控制”、“分层递阶控制”、“多智能体控制”以及“强化学习控制”部分内容的撰写。  

目录：  

第1章 概 论 
1.1 代物流及其发展方向 
1.2 物流自动化系统的研究方向 
1.3 物流自动化系统的结构特点 
第2章 物流机械技术与设备 
2.1 物流机械概述 
2.2 输送机械设备 
2.2.1 输送机械设备概述 
2.2.2 输送机械的主要装置 
2.3 装卸机械 
2.3.1 装卸机械概述 
2.3.2 轻型装卸机械 
2.3.3 起重机械 
2.3.4 散货装卸机械 
2.4 仓储机械设备 
2.4.1 仓储机械设备概述 
2.4.2 货架 
2.4.3 站台 
2.4.4 堆垛机 
2.5 集装化机械设备 
2.5.1 托盘 
2.5.2 集装箱 
2.5.3 集装箱装卸机械 
2.6 流通加工机械 
2.6.1 包装机械 
2.6.2 其他流通加工机械 
第3章 物流自动化相关电气控制技术 
3.1 概述 
3.2 物流领域的常用传感器 
3.2.1 气敏和湿敏传感器 
3.2.2 光电式传感器 
3.2.3 CCD图像传感器 
3.3 低压控制电器 
3.3.1 接触器 
3.3.2 继电器 
3.3.3 熔断器 
3.3.4 自动空气断路器 
3.3.5 主令电器 
3.4 电机驱动装置 
3.4.1 直流电动机 
3.4.2 交流异步电动机 
3.4.3 伺服电动机 
3.4.4 直线电动机 
3.5 可编程控制器（PLC） 
3.5.1 可编程控制器的产生与发展 
3.5.2 可编程控制器的主要特点 
3.5.3 可编程控制器（PLC）的分类 
3.5.4 可编程控制器（PLC）的组成结构 
3.5.5 可编程控制器（PLC）的发展趋势 
3.6 嵌入式系统 
3.6.1 嵌入式系统的定义 
3.6.2 嵌入式系统的特点 
3.6.3 嵌入式系统的分类 
3.6.4 嵌入式系统的基本组成 
3.6.5 嵌入式处理器 
3.6.6 嵌入式系统的发展趋势 
3.7 机电一体化接口技术 
3.7.1 常用机械接口 
3.7.2 电气接口 
3.7.3 人机接口 
第4章 物流信息技术 
4.1 物流信息与物流信息技术 
4.1.1 物流信息 
4.1.2 物流信息技术 
4.2 常用新型物流信息技术 
4.2.1 条码技术 
4.2.2 射频识别（RFID）技术 
4.2.3 电子数据交换（EDI）技术