书名：无人机飞行控制技术
定价：70.0
ISBN：9787030834195
作者：王祥科
版次：1
出版时间：2025-09

内容提要：
本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。第4章为运动方程，建立了无人机运动方程组，并简化为纵向运动和横侧向运动。在传感/执行模块中，第5章传感器和执行器，主要介绍了无人机常见的传感器、状态方法和执行器等



作者简介：
2000.09-2004.06 国防科技大学 本科 2004.09-2006.12 国防科技大学 硕士 2007.03-2012.06 国防科技大学 博士 2009.09-2011.09 澳大利亚国立大学 联合培养博士主要从事无人机自主和集群相关教学科研工作，先后承担创新特区重点、973专题、武器装备预研、自然科学基金面上等…项目20余项。组织创办中国机器人大赛无人机系列赛事（国家A类赛事），指导学生获…一等奖10余项