混流生产机器人制造单元调度优化方法

定价：58.00

出版时间:2021-7

ISBN:9787502488390

混流生产机器人制造单元调度问题广泛存在于生产实际之中，比如集成电路板制造、半导体制造、钢铁制造、汽车制造及医药制造等行业，因此，探讨混流生产机器人制造单元调度问题优化方法不仅具有重要的学术价值，而且具有广阔的应用前景。本书主要介绍了作者近年来在混流生产机器人制造单元调度问题可行解构建、可行解性质探讨及优化算法设计等方面的研究成果。

本书可作为运筹学、工业工程科学、管理科学及系统科学等领域的研究人员和工程技术人员的参考书

1绪论1

1.1研究背景1

1.2研究意义5

1.3问题描述7

1.4研究内容8

1.5研究方法和技术路线10

1.6创新之处12

1.7本章小结13

2概念界定与国内外研究现状14

2.1混流生产及其特点14

2.2机器人制造单元分类15

2.3混流生产机器人制造单元调度问题分类16

2.4加工单类型工件机器人制造单元调度问题研究现状20

2.5混流生产简单机器人制造单元调度问题研究现状22

2.6混流生产复杂机器人制造单元调度问题研究现状32

2.7本章小结36

3混流生产机器人制造单元调度化学反应算法设计39

3.1问题描述40

3.2基本化学反应优化算法41

3.3改进的化学反应优化算法42

3.4基于局部搜索的化学反应优化算法54

3.5本章小结64

4多工作站混流生产机器人制造单元调度问题优化方法65

4.1问题描述66

4.2模型构建67

4.3问题分析71

4.4编码与解码76

4.5遗传算法77

4.6双层过滤变宽度束搜索算法85

4.7化学反应优化算法93

4.8本章小结106

5考虑转换时间混流生产机器人制造单元调度优化108

5.1问题描述109

5.2模型构建110

5.3新变邻域搜索算法111

5.4参数设置114

5.5算例仿真115

5.6本章小结120

6结论121

参考文献124

附录137