前言
随着工业4.0及中国制造2025等战略的持续推进,我国工业机器人产业得到了较好的发展。机电一体化知识作为工业机器人的学习基础，包括电子电路、电气控制线路、机器人驱动、机器人夹具控制等电气基础知识。学习完本书后，学生应当能够胜任工业机器人电气控制单元的制作等工作，具备良好的职业素养，具体内容包括：
1.通过完成稳压电路的制作，掌握电阻、电容、电感、二极管、变压器、集成电路等常见元器件的特性，以及电路符号和电路原理图的识读。
2.通过完成整流电路、滤波电路、稳压电路的装配与测试任务，学会基本的电子技术基础知识和稳压电路的工作原理，能制作机器人稳压电源。
3.通过完成三相电动机控制线路的安装，学习常用电工工具的使用和电器元件的选型，会分析线路的工作原理，并且掌握接线工艺（遵照GB 50171—2012），会使用电工工具和识读电气线路图，同时会安装工业常用电路。
4.通过机器人驱动系统安装任务，掌握步进电动机的基本知识、步进电动机驱动器的设置方法、步进驱动系统的安装方法，以及步进电动机的使用与基本控制，了解伺服电动机的基本知识。
5.通过机器人夹具控制系统安装任务，掌握气压传动和液压传动的基本知识、气动元件的原理及使用方法、气动回路的设计及安装。
本书力求体现“学习的内容是工作，通过工作实现学习”这一教学理念，结合职业技能培养目标，注重工学一体教学；全书内容统筹规划，合理安排知识点、技能点，避免重复;教学形式灵活，充分体现学生在“做中学，学中做”，以学生为主体，教师为引导的教学原则，实现教、学、做合一的教学理念；课程实现任务化、模块化和综合化，主次分明，重点突出，简单易懂。
由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正，以便后续予以完善。
编者
