书名：揭示船舶操控的奥秘
定价：68.0
ISBN：9787030830647
版次：1
出版时间：2025-10

内容提要：
《揭示船舶操控的奥秘》是一本关于船舶操控的科普书籍。全书共分为5章：第1章介绍船舶操控的基础知识；第2章简述船舶操控设备的发展历程，让读者从起源开始，由浅入深地了解船舶操控的历史演变；第3章阐述水面船舶的航行场景与操控方法；第4章解析潜航器在水下的运动场景与控制方法；第5章介绍现代船舶智能航行技术及船舶在水面与水下集群协同操控的场景。



目录：
目录
第1章 海上驭舟
1.1 多彩的海洋 2
1.2 大海中的“移动城堡” 4
1.3 船舶操控 8
1.3.1 汽车驾驶 8
1.3.2 船舶操控基础知识 10
1.3.3 船舶操控设备 18
第2章 船舶操控设备的演进
2.1 船舶操舵设备的起源与演变 24
2.1.1 船舵的起源与演变 25
2.1.2 船舶操舵仪的发展 27
2.2 船舶推进装置的发展 36
2.2.1 人力或自然力推进工具 36
2.2.2 机械能时期 41
2.3 操控设备应用示例 46
2.3.1 潜航器水下运动控制中的需求分析 47
2.3.2 潜航器操控系统 48
第3章 浩瀚海洋任驰骋
3.1 起航归港 55
3.1.1 靠泊操控 56
3.1.2 离泊操控 63
3.1.3 自动靠离泊控制 66
3.2 巡游四海 71
3.2.1 定向航行 71
3.2.2 航迹控制 77
3.3 海上穿梭 85
3.3.1 避让规则和主要措施86
3.3.2 船舶航行避让属性与会遇局面 87
3.3.3 避让操纵 88
3.4 定位控制 92
第4章 水中蛟龙
4.1 谁主沉浮 108
4.2 水下机动 111
4.3 水中悬浮 122
4.4 五洋捉鳖 125
第5章 驶向未来
5.1 智能航行 136
5.1.1 智能航运 137
5.1.2 智能船舶 141
5.1.3 智能航行技术 143
5.2 集群协同 146
5.2.1 集 群 146
5.2.2 航行器集群 147
5.2.3 集群协同应用实例 149
5.2.4 集群协同控制展望 150
5.3 跨域联合 151
5.3.1 水域协同 151
5.3.2 多域联合 154
结束语 158