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书从应用角度出发，结合台达C2000/MS300系列变频器，阐述了变频器发展和分类、变频器原理与控制方式、变频器的安装与正确使用、变频器运行与功能、内置PLC功能应用、变频器的通信以及变频器维修与检查。编写过程中充分考虑零基础自学读者的广泛需求，整体内容层次分明、通俗易懂，使读者能快速掌握变频器基本知识，并且能熟练使用台达C2000/MS300系列变频器。本书可以作为高等院校机电一体化、智能制造、自动化等专业的教材，同时也适用于台达变频器用户、变频器零基础读者和具有一定基础的工程技术人员。

前言第1章绪论1.1变频器概述1.1.1变频器的产生与发展趋势1.1.2变频器的基本类型1.1.3变频器的应用范围1.2变频器的选择1.2.1根据负载特性选择变频器1.2.2根据变频器的容量需求选择变频器1.2.3变频器电压和电流的选择1.3台达变频器简介1.3.1通用型变频器1.3.2行业专用变频器第2章变频器原理与控制方式2.1交流调速基础2.1.1改变电动机极对数p（变极调速）2.1.2改变电动机转差率s（变转差率调速）2.1.3改变交流电频率f（变频调速）2.2变频器工作原理2.2.1整流器2.2.2中间直流环节2.2.3逆变器2.2.4控制电路2.3变频器的控制方式2.3.1U/f恒定控制2.3.2转差频率控制2.3.3矢量控制2.3.4直接转矩控制2.3.5直接转速控制2.3.6矩阵式控制第3章C2000/MS300变频器的安装与正确使用3.1C2000/MS300变频器安装前的操作3.1.1确认型号3.1.2拆箱3.1.3检查变频器3.2C2000/MS300变频器的安装3.2.1工作环境3.2.2C2000/MS300变频器的安装柜散热处理3.2.3C2000变频器安装柜的设计及选择3.2.4变频器与电动机的距离3.3C2000/MS300变频器的配线3.3.1C2000/MS300变频器主电路接线3.3.2C2000/MS300变频器控制电路接线3.3.3C2000/MS300变频器主电路端子规格3.3.4C2000/MS300变频器控制端子规格3.4变频器外围设备的选择3.4.1制动模块与制动电阻3.4.2AC/DC电抗器3.4.3零相电抗器3.4.4EMC滤波器3.4.5电容滤波器第4章C2000变频器的运行与功能4.1C2000变频器的快速调节4.1.1按键功能说明4.1.2快速调试4.1.3基本参数表4.2C2000变频器常用参数说明4.2.1保护参数4.2.2特殊参数4.3TPEditor软件的简单操作4.3.1TPEditor 编辑开机画面4.3.2主画面编辑及下载案例说明4.4PID被控参数的设定4.4.1PID控制基本概念4.4.2C2000变频器PID控制运行操作4.5C2000变频器的应用实例4.5.1台达C2000变频器在球磨机上的应用4.5.2台达C2000变频器在施工升降机上的应用第5章MS300变频器的运行与功能5.1MS300变频器的快速调节5.1.1按键功能说明5.1.2键盘面板操作流程5.1.3快速调试5.1.4基本参数表5.1.5变频器的调试步骤5.2MS300变频器常用参数说明5.2.1保护参数5.2.2特殊参数5.3MS300变频器的应用实例5.3.1变频器在纺织机械的应用5.3.2MS300其他行业的应用第6章内置PLC功能应用6.1PLC概要6.2PLC使用上需注意事项6.3开始起动6.4PLC梯形图基本原理6.5PLC常用基本程序设计案例6.6错误显示及处理第7章C2000/MS300变频器通信7.1变频器通信的基础知识7.1.1并行通信7.1.2串行通信7.1.3变频器的串行通信接口7.1.4变频调速系统通信的干扰7.1.5台达变频器通信概述7.2C2000/MS300变频器CANopen通信7.2.1CANopen协议7.2.2C2000变频器CANopen接线方式7.2.3C2000变频器CANopen通信接口说明7.2.4C2000变频器CANopen Master控制应用7.2.5MS300变频器CANopen接线方式7.2.6MS300变频器CANopen支持索引列表7.3C2000变频器PROFIBUS_DP通信7.3.1PROFIBUS_DP协议7.3.2C2000变频器PROFIBUS_DP从站通信卡CMC_PD01安装7.3.3C2000变频器PROFIBUS_DP通信7.3.4C2000变频器PROFIBUS_DP网络设置7.4HMI与C2000变频器直接通信7.4.1应用概述7.4.2功能描述7.4.3台达C2000变频器与DOP_W系列HMI通信第8章变频器的维修与检查8.1变频器的定期维护和保养8.1.1日常维护8.1.2定期检查8.2C2000的保护特性以及故障处理8.2.1C2000的保护特性8.2.2C2000的故障代码显示及处理方法8.3MS300的保护特性以及故障处理8.3.1MS300的保护特性8.3.2MS300的故障处理

前言变频器技术是一门综合性的技术，其建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的基础上，广泛应用于纺织、电力、机床、家用电器等行业。变频器具有节能、调速范围宽、动态响应好等优点，随着相关技术的进步，应用范围也越来越广。台达C2000和MS300变频器作为台达变频器的主流产品，市场占有率高，为了帮助读者快速掌握台达C2000和MS300系列变频器的特点和功能应用，作者从实际应用的角度出发编著了本书。本书共8章。第1章绪论，从变频器概述、变频器的选择以及台达变频器简介三方面进行编写，让读者初步认识变频器、掌握不同应用场合的变频器选择；第2章变频器原理与控制方式，包括交流调速基础、变频器工作原理以及变频器的控制方式，主要让读者了解变频器的基本原理和构成以及控制方式，为读者熟练使用变频器奠定基础；第3章C2000/MS300变频器的安装与正确使用，包括台达C2000/MS300系列变频器安装前的操作、变频器的安装、配线以及外围设备的选择，为读者详细介绍了变频器的安装与使用；第4章和第5章分别为台达C2000和MS300变频器的运行与功能，重点讲述了变频器的快速调节以及变频器常用参数说明和设定，同时引入变频器的应用实例，让零基础读者快速入门；第6章内置PLC功能应用，介绍了PLC概要、使用注意事项、开始起动、阶梯图基本原理，后给出了PLC常用基本程序设计案例和错误显示及处理；第7章C2000/MS300变频器通信，介绍了变频器通信的基础知识，基于C2000/MS300变频器，介绍了CANopen/PROFIBUS_DP通信，以及常用的HMI与变频器直接通信，让读者对变频器的通信有全面的了解，同时为零基础读者提供了常用的HMI与变频器通信的实例，帮助他们快速上手；第8章变频器的维修与检查，基于C2000/MS300变频器，主要介绍变频器的定期维护和保养，以及变频器的故障处理。本书为产学合作、协同育人项目成果，结合中达电通股份有限公司的教材出版项目需求，由浙江师范大学陈松、李建平编著，另外浙江师范大学的钱超平、俞迈和刘海东也为本书的编写提供了帮助。在编写过程中得到了中达电通股份有限公司机电事业部肖玲、郝春辉的大力支持。在编写过程中，参阅了大量的文献资料，在此对原作者表达感谢。本书的编写也得到了有关领导和同仁的支持，在此一并致谢。由于水平和时间有限，疏漏和不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。