智能网联汽车概论（微课版）（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类；智能网联汽车专业省级精品课配教材）

作者：宋炯 周婷

书号：349886

定价：￥59 元

字数：416 千字

印次：1-1

开本：16

出版时间：2026-05-01

ISBN：978-7-300-34988-6

包装：平

内容提要：  
本教材结合智能网联汽车的发展趋势，在对智能网联技术技能人才岗位特点、1+X职业技能等级证书和“校一省一国家”三级大赛体系进行调研的基础上，围绕智能网联汽车相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，分析岗位典型工作任务，引入企业岗位真实的生产项目，从“智能网联汽车概述”“智能网联汽车环境感知技术”等7个方面介绍了智能网联汽车方面的知识。通过本教材的学习，学生可以掌握智能网联汽车技术的基本理论知识，掌握相关岗位技能。本教材适用于职业院校、技工院校汽车类专业，也可以为企业技术人员的培训和参考用书。  



作者简介：  
宋炯，云南交通职业技术学院，教授（三级），高级工程师，教育部专家库专家、交通运输职业教育教学名师，汽车智能技术专业、智能网联汽车技术专业带头人。研究方向：智能网联汽车技术、新能源汽车技术、人工智能、软件工程等。主要讲授：《智能汽车技术概论》《智能网联汽车技术》《计算机视觉技术与应用》《传感器检测技术》等课程。参与的项目有国家级课题1项，省部级课题6项，教育教改项目5项，行业背景科研项目1项。参与的项目有5项是负责人。《智能网联汽车技术概论》（项目负责人）于2023年7月被评为云南省在线精品课程，同年10月被评为云南省一流核心课程。周婷，云南交通职业技术学院讲师，机械工程专业，硕士研究生。  

目录：  
项目 1 智能网联汽车概述 1  

任务 1 了解智能网联汽车的基本知识 1  

任务 2 智能网联汽车的发展现状与趋势 12  

任务 3 智能网联汽车的关键技术 25  

项目小结 34  

技能拓展 35  



项目 2 智能网联汽车环境感知技术 36  

任务 1 智能网联汽车环境感知技术认知 36  

任务 2 智能网联汽车雷达的类型及应用 40  

任务 3 智能网联汽车视觉传感器的类型及应用 54  

任务 4 智能网联汽车多传感器融合的类型及应用 64  

项目小结 70  

技能拓展 71  



项目 3 智能网联汽车高精度地图与定位系统 72  

任务 1 智能网联汽车高精度地图的功能及应用 72  

任务 2 智能网联汽车定位系统的类型及应用 86  

项目小结 99  

技能拓展 99  



项目 4 智能网联汽车智能决策技术 100  

任务 1 智能网联汽车操作系统与计算平台 100  

任务 2 智能网联汽车智能决策技术的应用 116  

项目小结 131  

技能拓展 131  



项目 5 智能网联汽车控制执行技术 132  

任务 1 智能网联汽车控制执行技术认知 132  

任务 2 智能网联汽车控制执行技术的应用 143  

项目小结 158  

技能拓展 158  



项目 6 智能网联汽车人机交互技术与 ADAS 技术 159  

任务 1 人机交互技术发展的现状及未来 159  

任务 2 人机交互技术在智能网联汽车上的应用 169  

任务 3 认识 ADAS 技术 176  

任务 4 ADAS 技术的应用 180  

项目小结 191  

技能拓展 191  



项目 7 智能网联汽车车载网络与通信技术 192  

任务 1 智能网联汽车总线及车载网络技术的应用 192  

任务 2 智能网联汽车通信技术的应用 202  

任务 3 数据云平台在智能网联汽车上的应用 224  

任务 4 智能网联汽车的信息安全 228  

项目小结 234  

技能拓展 235  



参考文献 236  





在线试读：  
智能汽车是在一般的汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。因此,智能汽车也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。  
智能汽车作为智能交通系统的重要组成部分,已经不单单是一种交通运输工具,而是智能移动终端,其发展方向可以分为自动化和网联化两个方向,如图1-1-1所示。智能汽车的自动化程度越高,越接近于自动驾驶汽车;智能汽车的网联化程度越高,越接近于网联汽车;智能汽车的自动化、网联化程度越高,越接近于智能网联汽车。