
张晓华,高等学校电气类专业教学指导委员会委员,中国机械工业教育协会自动化学科委员会副主任委员,中国工程教育专业认证协会电子信息与电气工程类专业分委员会委员,辽宁省电气类专业教学指导委员会主任委员。现为《自动化学报》《控制与决策》《中国电机工程学报》《电工技术学报》等期刊审稿人。先后完成20余项国家“863”计划、国家自然科学基金面上项目与横向课题,曾获重量科技进步三等奖、省部级科技进步二等奖与三等奖各一项。近年来主要在智能机器人与运动控制、系统建模与非线性控制、电力电子系统建模与电能质量控制等方面开展教学与科研工作。 ???????????????

本书以MATLAB语言为平台,以工程案例教学为特色,系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法,涉及运动控制、过程控制、电力电子与风光发电领域的系统建模、控制器设计与仿真实验等内容。 ?全书共分5章,主要包括概述、系统建模与分析、控制系统设计与仿真、虚拟样机技术与应用、半实物/实物仿真技术与应用。各章均配有练习型、分析/设计型、探究型习题,以及扫码拓展阅读、参考文献等,有助于读者激发兴趣,进一步领会与掌握自动化领域相关新技术与课程内容。 ?本书适合作为高等学校自动化类专业本科生教材,也可作为电气工程及其自动化、机械电子工程/机械设计制造及其自动化等专业本科生(或研究生)“仿真技术”类课程的教学用书。 ???????????????

第1章 概述1.1 系统的实验研究方法1.2 仿真实验的分类1.3 相似性原理1.4 系统、模型与数字仿真1.5 仿真技术的应用1.5.1 控制系统CAD1.5.2 虚拟现实1.5.3 半实物实时仿真1.5.4 工程应用1.5.5 几种常用的数字仿真工具软件1.6 仿真技术的发展与展望1.7 问题与探究——投针实验本章小结习题参考文献……