移动机器人基础——基于STM32小型机器人
目录
●第1章ARMCortex-M3处理器开发环境
1.1嵌入式系统与ARMCortex-M3处理器
1.2基于ARMCortex-M3处理器的STM32机器人控制板
任务1获得软件
任务2安装软件
任务3硬件连
1.3创建工程和执行程序
任务4第一个工程
任务5第一个程序
任务6下载可执行文件到机器人控制板
任务7用串口调试助手查看单片机输出信
任务8断开电源
工程素质和技能归纳
第2章STM32单片机I/O端口与伺服电机控制
2.1STM32单片机的I/O端口
……
内容介绍
本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，对传统的教学方法和教学体系进行创新，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。
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