本书立足于我国现代农业发展现状及无人机植保技术的特点，结合植保无人机行业应用和现代农业装备应用技术专业教学需要而编写。从低空精准高效施药技术工作原理入手，介绍无人机植保技术应用中被广泛关注的农药基础知识、主要农作物病虫害、植保无人机种类、高效施药技术与作业规范、常见大田作物和经济作物的作业案例以及植保无人机的其他拓展应用，通过模块化、项目化的教学手段，促进学生掌握植保无人机各系统的组成、结构与分类、工作机理、典型设备操作系统特性等知识和技能。

本书可作为高职院校现代农业装备应用技术等专业的植保无人机应用课程教材，也可以作为高职院校其他相关专业的参考教材以及新型职业农民培训教材。

前言

模块一 植保无人机的基础认知

重点内容导图 ... 002

学习任务1 了解农林植保飞机的发展历程 ... 003

知识点1 农用飞机的发展历史 ... 003

知识点2 植保无人机的发展历史 ... 005

拓展课堂1 ... 012

学习任务2 植保无人机的分类 ... 012

知识点1 按动力源分类 ... 013

知识点2 按机型结构分类 ... 013

拓展课堂2 ... 014

学习任务3 植保无人机的系统组成 ... 014

知识点1 机身结构 ... 015

知识点2 动力系统 ... 016

知识点3 飞行控制系统 ... 020

知识点4 通信链路系统及遥控器 ... 022

知识点5 喷洒系统 ... 023

知识点6 其他挂载系统 ... 027

拓展课堂3 ... 028

模块二 农药的基础知识及安全使用

重点内容导图 ... 030

学习任务1 农药的定义 ... 031

知识点1 农药的毒性 ... 031

知识点2 复配药剂 ... 032

知识点3 农药剂型 ... 032

知识点4 禁止使用的农药 ... 033

拓展课堂1 ... 034

学习任务2 农药的分类 ... 034

知识点1 杀菌剂 ... 035

知识点2 杀虫剂 ... 036

知识点3 除草剂 ... 037

知识点4 植物生长调节剂 ... 040

拓展课堂2 ... 040

学习任务3 农药的施用 ... 041

知识点1 农药的科学使用 ... 043

知识点2 农药的安全使用 ... 047

知识点3 药害的产生及预防 ... 049

实训任务 农药的配置 ... 051

技能点 农药的配置方法 ... 052

拓展课堂3 ... 053

技能考核工作单 ... 054

模块三 旋翼式植保无人机结构与特性

重点内容导图 ... 056

学习任务1 旋翼式植保无人机的结构与组成 ... 057

知识点1 单旋翼植保无人机的结构与组成 ... 057

知识点2 多旋翼植保无人机的结构与组成 ... 062

拓展课堂1 ... 063

学习任务2 旋翼式植保无人机的流场特性 ... 064

知识点1 单旋翼植保无人机的流场特性 ... 064

知识点2 多旋翼植保无人机的流场特性 ... 065

拓展课堂2 ... 066

学习任务3 旋翼式植保无人机的应用 ... 067

知识点1 单旋翼植保无人机的应用 ... 067

知识点2 多旋翼植保无人机的应用 ... 070

拓展课堂3 ... 073

模块四 植保无人机的操作与维护保养

重点内容导图 ... 076

实训任务1 飞行准备与手动作业 ... 077

技能点1 飞行前检查 ... 077

技能点2 手动模式作业 ... 078

技能点3 手动增强模式作业 ... 078

拓展课堂1 ... 079

实训任务2 自主规划作业 ... 080

技能点1 AB点模式作业 ... 080

技能点2 航线规划作业 ... 081

技能点3 航线的执行与纠偏 ... 087

拓展课堂2 ... 090

实训任务3 植保无人机维护与保养 ... 090

技能点1 植保无人机的日常保养 ... 091

技能点2 植保无人机的检查 ... 093

技能点3 植保无人机的存放与运输 ... 096

技能点4 植保无人机的常见故障与排除 ... 097

技能点5 植保无人机的校准操作 ... 098

拓展课堂3 ... 099

技能考核工作单 ... 100

模块五 植保无人机施药参数与控制评价

重点内容导图 ... 104

学习任务1 施药技术参数与控制 ... 105

技能点1 亩喷洒量的计算 ... 105

技能点2 喷幅的设置 ... 106

拓展课堂1 ... 107

学习任务2 飞行参数与控制 ... 108

知识点1 飞行速度（作业速度） ... 108

知识点2 飞行高度（作业高度） ... 108

知识点3 航迹精度（定位精度） ... 110

知识点4 作业行距 ... 110

拓展课堂2 ... 111

学习任务3 影响植保效果的因素及评价指标 ... 111

知识点1 气象影响参数 ... 112

知识点2 地空因素 ... 117

知识点3 质量评价方法与指标 ... 121

拓展课堂3 ... 131

技能考核工作单 ... 132

模块六 植保无人机的安全使用与风险控制

重点内容导图 ... 134

学习任务1 植保无人机的安全飞行操作规范 ... 135

知识点1 植保无人机相关法律法规 ... 135

知识点2 植保无人机施药运行管理的一般规定 ... 138

知识点3 植保无人机作业的技术规范 ... 141

知识点4 施药作业人员的相关规范 ... 142

拓展课堂1 ... 142

学习任务2 无人机植保作业的风险控制 ... 143

知识点1 作物或周边作物药害的防治 ... 143

知识点2 周边作业飘移药害的防治 ... 144

知识点3 对养殖物造成毒害的防治 ... 145

知识点4 人身安全事故预防 ... 146

知识点5 设备损失预防 ... 150

拓展课堂2 ... 151

学习任务3 植保无人机作业注意事项 ... 152

知识点1 作业效果综合影响因素 ... 152

知识点2 作业参数选择思路 ... 160

知识点3 夜间作业注意事项 ... 165

知识点4 高温作业注意事项 ... 168

拓展课堂3 ... 170

模块七 植保无人机作业的典型案例

重点内容导图 ... 174

学习任务 植保无人机作业的典型案例 ... 175

知识点1 小麦作业案例 ... 175

知识点2 水稻作业案例 ... 179

知识点3 玉米作业案例 ... 184

知识点4 棉花作业案例 ... 188

拓展课堂 ... 192

模块八 农用无人机的其他应用与展望

重点内容导图 ... 194

学习任务1 无人机农田信息监测 ... 195

知识点1 光谱与成像监测 ... 195

知识点2 农田土壤信息监测 ... 207

知识点3 作物养分信息监测 ... 210

知识点4 植物病害信息监测 ... 214

知识点5 植物虫害信息监测 ... 216

拓展课堂1 ... 217

学习任务2 无人机农田其他应用及展望 ... 218

知识点1 无人机授粉 ... 218

知识点2 无人机施肥 ... 222

知识点3 无人机播种 ... 224

知识点4 研究展望 ... 225

拓展课堂2 ... 226

附 录

附录A 多轴农用植保无人机系统通用标准（Q/T JYEV—2015） ... 227

附录B 植保无人飞机施药安全技术规范（DB37/T 3939—2020） ... 237

附录C 农业植保无人机安全作业操作规范（DB36/T 995—2017） ... 242

参 考 文 献