机电传动控制
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
目录
●前言
第1章 绪论
1.1 机电传动系统的组成
1.2 机电传动控制技术的发展
1.3 课程性质和任务
1.4 课程内容和安排
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的动力学方程
2.1.1 单轴机电传动系统的动力学方程
2.1.2 单轴机电传动系统的实用动力学方程
2.1.3 动态转矩
2.1.4 动力学方程中符号的约定
2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法
2.2.1 负载转矩的折算
2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3 机电传动系统的负载特性
2.3.1 恒转矩型负载特性
2.3.2 离心式通风机型负载特性
2.3.3 直线型负载特性
2.3.4 恒功率型负载特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题与思考题
……
内容介绍
“机电传动控制”课程是机械工程专业的一门必修专业基础课，是机电一体化人才所需电气知识的结构基础。本书的主要内容包括八章：第1章和第2章重点介绍机电传动动力学模型与系统建模方法，夯实理论基础；第3章介绍直流电机的工作特性、基本结构和工作原理；第4章介绍交流电动机的工作特性、基本结构和工作原理；第5章介绍步进电动机的基本结构和工作原理，以及步距角和微机控制；第6章介绍伺服电动机的基本结构和工作原理，以及选型案例；第7章介绍机电传动控制系统中电动机的选择；第8章介绍机电传动系统的继电器－接触器控制。
本书适合作为高等学校机械类相关专业本科生及研究生的教材，也可供从事相关工作的工程技术人员参考。
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