机器人手册原书第2版第3卷机器人应用

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商品详情

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111712350
品牌：机工出版
包装：平装
开本：16开
出版时间：2022-10-01
用纸：胶版纸

内容简介

《机器人手册》（原书第2版）第3卷机器人应用分成两篇：作业型机器人、机器人与人。

第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。

第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题，对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。

本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。

前言/序言

前言

经过2002-2008年为期六年的不懈努力，施普林格机器人技术手册终于成书出版。这是一本聚集大量活跃的科学家和研究人员的集体智慧，充分反映学科基础与前沿发展的独特的综合参考资料。手册自出版以来非常成功，受到业内的广泛好评。不断有新的研究人员被机器人技术吸引进来，同时，他们为机器人学这一跨学科领域的进一步发展也做出了有益的贡献。

手册出版之后，很快就在机器人学领域树立起一座丰碑。在此期间的7年中，它一直是Springer所有工程书籍中的畅销者，章节下载量排名首位（每年将近四万）。2011年，排在所有Springer图书下载量的第四位。2009年2月，该手册被美国出版商协会（AAP）授予PROSE杰出物理科学与数学奖，以及工程＆技术奖。

机器人领域的快速发展以及不断诞生新的研究领域，激励着我们于2011年着手第2版的撰写工作，其目的不仅是更新原手册内容，还包括对已有内容进行扩展。我们的编辑委员会（David Orin，Frank Park，Henrik Christensen，Makoto Kaneko，Raja Chatila，Alex Zelinsky和Daniela Rus）在过去的四年中，积极热心地协调着作者，并将手册的组织架构分为三大部分7个主题（即7篇内容）。通过内容重组以实现4个主要目标：

1）对机器人学基础内容进行扩展；

2）强化各类不同机器人系统的设计；

3）扩展移动作业机器人方面的内容；

4）丰富各类先进机器人的应用。

这样，不仅对第1版中全部64个章节进行了修订，还针对新的主题增加了15章内容。新一代的作者也加盟到手册的创作团队中。手册主体内容在2015年春季完成后，又经过广泛审查和反馈后，2015年秋正式完工。此时，记录在我们文件夹中的往返电子邮件已从第1版时的10,000个又创纪录地增加了12000多个。成果同样令人震撼：整个手册内容包括总共7篇80章，由229位作者撰写，超过2300页，内含1375个插图和9411个参考文献。

第2版中，还有一个主要新增的内容，即多媒体资源。为此专门成立了一个编辑小组，由TorstenKröger牵头负责，小组中还包括Gianluca Antonelli，Dianjun Lee，DezhenSong和Stefano Stramigioli。有了这样一群充满活力的年轻学者努力工作，多媒体与手册两线齐头并进。多媒体编辑团队主要根据（各章）作者的建议，如他们对质量的要求以及与本章内容的相关性，为每一章精心选择视频。此外，手册的责任编辑们还专门制作了教程视频，读者可以直接从手册的每篇导读部分进行访问。为此还创立了一个开放的多媒体网站，http://handbookofrobotics.org，这些视频由IEEE机器人与自动化学会和Google共同管理。该网站已经被看作是一项直播项目，反映新的机器人技术对国际社会的贡献。

我们对手册扩展小组的成员，特别是项目中新人的不懈努力深表感谢！还想表达我们对Judith Hinterberg的感谢和赞赏，感谢施普林格的Werner Skolaut和Thomas Ditzinger的大力支持，以及Anne Strohbach和le-tex员工非常专业的排版工作！

在机器人手册首次出版的八年后，它的第2版与读者见面。这已经完全超越了手册对机器人这个群体本身的价值。我们深信该手册将继续吸引新的研究人员从事机器人技术，并作为激发灵感的有效资源，在这个引人入胜的领域中蓬勃发展。第1版创作团队成立以来，合作精神不断激励着我们这个团队。在“手册-短历史（【视频844】）”这个视频中有趣地记录了这一点。第2版的完成同样受到了相同的精神鼓舞并让我们坚持不懈：-)现在提醒机器人团队的同仁…保持…;-)