目录
前言
第一章机械制造及装备设计1
第一节概述1
第二节机械制造装备应具备的功能和分类6
第三节机械制造装备设计的类型及方法12
第四节机械制造装备设计的评价26
习题与思考题47
第二章金属切削机床设计49
第一节金属切削机床的运动分析49
第二节金属切削机床设计方法55
第三节金属切削机床设计基本理论67
第四节机床主传动系设计72
第五节机床进给传动系设计101
第六节机床控制系统设计112
习题与思考题123
第三章典型部件设计125
第一节主轴部件设计125
第二节支承件设计145
第三节导轨设计155
第四节机床刀架和自动换刀装置设计168
习题与思考题199
第四章工业机器人设计202
第一节概述202
第二节工业机器人基本理论207
第三节工业机器人驱动与传动系统设计217
第四节工业机器人的机械结构系统设计222
第五节并联机器人系统设计238
习题与思考题243
第五章机械加工生产线总体设计245
第一节概述245
第二节生产线工艺方案的设计248
第三节生产线专用机床的总体设计255
第四节机械加工生产线的总体布局设计272
第五节柔性制造系统282
习题与思考题298
第六章注射模具设计299
第一节概述299
第二节注射模具浇注系统设计318
第三节注射模具成型零件及排气设计337
第四节注射模具温度调节系统设计354
第五节注射模具导向机构与定位机构设计365
第六节注射模具推出机构设计370
习题与思考题378
参考文献380

前言
本书作为国家级普通高等教育本科规划教材，已出版了4版，使用了20多年，读者普遍反映良好，期间曾获得教育部2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖。为进一步提高教材质量，反映近几年来科技发展的新成就，根据“十三五”国家重点出版物出版规划项目的编写要求，以及近几年本科教学的实际情况，编者对第4版教材进行了全面修订。此次修订将第4版书中的第五章夹具设计并入专业基础课中；为适应工业生产发展的需要，及时了解新技术的发展，培养模具设计人才，新增加了第六章注射模具设计。第5版基本保持了第4版的教材体系，修改并重新编写了部分章节内容。第一章、第二章前部分的内容改动较大，重点结合国家“十二五”“十三五”的发展状况做了修订。对第四章工业机器人设计进行了重新编写，增加了工业中应用广泛的并联机器人。
本书由大连理工大学关慧贞任主编，并参与修订了第一～三章；于同敏任副主编，编写了第六章；刘冬编写了第四章；沈宏书参与修订了第一、二章部分内容；孙玉文修订了第五章；孙清超、刘新进行了教材调研、资料收集工作，并完善了多媒体课件的制作和部分习题解答。
本书由清华大学的王先逵教授和大连理工大学的丛明教授任主审。他们对本书提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心感谢。
限于编者的水平，书中不足之处在所难免，恳请读者批评指正。

编者