《FANUC 0i-D/0i Mate-D 数控系统连接调试与PMC编程》针对新面世的FANUC0i-D/0iMate-D数控系统，以数控车床、数控铣床（加工中心）配置FANUC数控系统安装、调试作为工作任务，按照三个模块、十五个学习项目，从“数控系统硬件连接”、“数控系统参数设置”、“数控系统PMC编程”三个方面，阐述装配、调试一台新的数控机床（控制、电气部分）至机床正常运转所需要的知识和操作技能。十五个学习项目配套有实训项目，一讲一练。通过单项实训项目实现数控机床的单项功能，直至整个系统装配调试完毕。教材内容涵盖了数控机床装配调试、维护维修岗位必备知识和技能。
　　《FANUC 0i-D/0i Mate-D 数控系统连接调试与PMC编程》可作为高等职业院校数控技术专业、机电一体化专业数控机床维修方向教学做一体化教材，也可供企业维修人员参考、培训之用。

前言
模块一 数控系统硬件连接
项目一 认识FANUC数控系统
一、FANUC数控系统简介
二、FANUC Oi-D数控系统的基本构成
三、数控系统控制对象分析
四、FANUC数控系统的命名
项目二 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接
一、FANUC数控系统典型硬件的结构及接口
二、FANUC数控系统硬件的综合连接
项目三 数控机床电气控制系统的连接
一、数控机床电气控制系统的构成
二、数控机床常用电器简介
三、FANUC Oi-TD数控车床电气控制系统的连接
四、FANUC Oi-MD数控铣床电气控制系统的连接

模块二 数控系统参数设定
项目四 FANUC Oi-D数控系统参数设定
一、FANUC Oi-D/Oi Mate-D数控系统参数的类型
二、典型参数的表达方式
三、参数显示与搜索
四、MDI方式下的参数设定
五、数据备份与加载
六、数控系统的上电全清
项目五 与编程关联的参数设定
一、与"设定"（SETTING）相关的参数设定
二、与接口相关的参数设定
三、与轴控制及移动单位相关的参数设定
四、与坐标系相关的参数设定
五、与卡盘和尾座结构相关的参数设定
六、与进给速度相关的参数设定
七、与加／减速相关的参数设定
项目六 与伺服关联的参数设定
一、伺服驱动方式与检测装置
二、数控机床回参考点方式
三、伺服电动机的选用及其与放大器的匹配
四、伺服参数的设置
五、各轴软限位参数设定
项目七 与主轴关联的参数设定
一、主运动实现方式及应用场合
二、主轴驱动电动机与主轴特性的匹配
三、主轴分段无级变速的换挡方式
四、主轴电动机类型及型号规格
五、主轴参数设定
六、"主轴设定"界面的操作
七、其他主轴参数的设定
八、主运动检测装置的配置及相关参数设置
项目八 数控系统的其他参数设定
一、与DI/DO相关的参数设定
二、与显示和编辑相关的参数设定
三、与程序相关的参数设定
四、与基于PMC轴控制相关的参数设定
项目九 数控系统参数的综合设定
一、数控系统的基本参数设定流程
二、数控系统基本参数的综合设定

模块三 数控系统PMC编程
项目十 认识数控机床用PMC
一、PMC基本结构
二、PMC工作原理
三、数控机床用PMC的类型
四、数控机床用PMC与外部的信号交换
五、PMC程序结构及工作过程
六、FANUC Oi-D系列PMC基本规格
项目十一 DI/DO接口的信号定义及地址分配
一、PMC信号
二、PMC信号地址表
三、1/0 Link接口的设定
项目十二 PMC界面的基本操作
一、PMC菜单结构
二、PMC的维修与监控功能
三、PMC梯形图的监控与编辑功能
项目十三 PMC梯形图的读写流程与格式
一、PMC梯形图的读写流程
二、PMC梯形图格式
项目十四 数控系统典型功能的PMC编程
一、数控系统操作面板的信号类型及特点
二、工作方式选择的PMC编程
三、数控机床操作面板加工程序控制的PMC编程
四、数控机床操作面板手动进给倍率的PMC编程
五、数控机床操作面板自动进给倍率的PMC编程
六、数控机床操作面板主轴速度倍率的PMC编程
七、数控机床操作面板进给轴及其移动方向选择的PMC编程
八、主轴运动的PMC编程
九、循环启动和进给保持的PMC编程
十、急停的PMC编程
项目十五FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用
一、FANUC LADDER-Ⅲ软件功能介绍
二、启动FANUC LADDER-Ⅲ软件
三、FANUC LADDER-Ⅲ软件的窗口功能介绍
四、FANUC LADDER-Ⅲ软件的基本操作
五、PC机与CNC的联机调试

参考文献
实训项目
实训项目1 认识FANUC数控系统的实训
实训项目2 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接实训
实训项目3 数控机床电气控制系统的连接实训
实训项目4 FANUC Oi-D数控系统的参数设定实训
实训项目5 与编程关联的参数设定实训
实训项目6 与伺服关联的参数设定实训
实训项目7 与主轴关联的参数设定实训
实训项目8 数控系统的其他参数设定实训
实训项目9 数控系统参数的综合设定实训
实训项目10 认识数控机床用PMC实训
实训项目11 D1/DO接口信号的定义及地址分配实训
实训项目12 PMC界面的基本操作实训
实训项目13 PMC梯形图的读写流程与格式实训
实训项目14 数控系统典型功能的PMC编程与调试实训
实训项目15 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用实训

　　数控机床装配调试、维护维修人员是目前社会急需的数控人才，本教材是针对这类人才的培养而编写的。
　　数控机床是典型的光机电一体化设备，涉及众多学科领域，其制造、使用与维护对数控机床装配调试、维护维修人员提出了较高要求。数控机床装配调试、维护维修人员应具备丰富的学科知识、较强的动手能力、敏锐的观察判断能力和知识综合应用能力，能够在作业现场快速解决装配调试、维护维修综合问题。具体来说，这些人员应具备的知识和技能是：熟练装配数控机床机械部件，对数控机床本体进行精度检测及调整；掌握数控机床操作与编程方法；掌握数控系统的软、硬件结构（含机床电气部分），能正确连接并进行系统检测；合理设置数控系统参数，正确编写、阅读数控机床的PMC程序，监控数控系统工作状态；对数控机床进行机电联调、优化数控机床性能指标；有效排除数控机床机械、电气故障等。本教材的编写立足于对维修人员上述职业能力的培养。
　　市场上针对不同加工要求的数控机床种类繁多，其中应用广泛、结构和功能具有代表性的为数控车床、数控铣床或立式加工中心。与数控机床配套的数控系统品牌众多，有日本FANUC、三菱，德国SIEMENS、HEIDENHAIN，美国HAAS，西班牙FAGOR，还有一些国产数控系统品牌。FANUC数控系统在我国的机床市场占有率具有绝对优势。本教材以数控车床、数控铣床配置的FANUC公司最新推出的FANUC Oi-D/Oi Mate-D系统的装配调试为项目载体进行编写，学习任务体现了数控机床装调岗位的工作需求。
　　海量的知识、众多的技能，如何为学习者有效接受？对此，教材编写时进行了以下设计：
　　1）采用项目化的编写模式。全书共计十五个项目，涵盖数控系统硬件连接、参数设置、PMC编程三个方面。每个项目就是一个独立的学习性工作任务。通过项目化的方式，将数控机床数控系统的装配调试工作任务进行了分解，体现了从单项技能训练到综合技能培养的学习过程。例如“FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接”项目，通过对数控系统主板、电源模块、主轴放大器、伺服放大器、I/O Link设备的结构与接口、信号与连接的讲解，学习者可掌握多种数控系统的硬件结构及连接调试方法；通过“数控机床电气控制系统的连接”项目，学习者可掌握数控机床电气原理图读图、接线、线路检查方法等。通过各个项目的递进学习，学习者可具备将一台工作裸机通过数控系统的装配调试最终使其能够正常运转起来的能力。
　　2）进行了理论实践一体化的教学设计。对于每个项目，进行了操作要领及关联知识的讲解；同时，为了便于实践，配套设计了十五个实训项目，既是针对项目内容提出的实训任务，又是引导完成实训任务的指导材料，做到了理论与实践一体化。
　　本教材由武汉船舶职业技术学院周兰、陈少艾老师编著，教材中的许多案例源自作者的工作实践。同时，教材编写过程中得到了北京发那科机电有限公司、亚龙科技集团工程技术人员以及武汉船舶职业技术学院蒋幸幸老师的大力支持与帮助，在此深表感谢。
　　由于时间仓促和编者水平有限，本教材难免有欠妥及错误之处，恳请读者批评指正。