书名：智能汽车软件开发实践
定价：89.8
ISBN：9787115688934
作者：北京博海迪信息科技股份有限公司
版次：第1版
出版时间：2026-04

内容提要：
本书深入地对智能汽车软件开发的高 级技术技巧、复杂场景实战方法、行业标准深度落地及工具高阶应用进行了阐述，是一本聚焦智能汽车软件领域从技术深化到工程化实战落地的专业指南。本书共5章，各章逻辑紧密、实战导向突出，围绕智能汽车软件开发高阶核心环节展开：先从智能汽车结构模块协同逻辑、软件架构实战优化及开发标准落地要点切入，然后逐步深入开发设计高阶环节、软件测试深度实践、开发模型实战选型与适配，结合大量深度实战案例、工具高阶操作及标准实战解读，拆解高 级技术难点与工程化实践流程；后对智能汽车软件的未来发展趋势进行分析，为读者提供技术决策与战略布局的前瞻性视角。 本书可作为高等学校智能汽车技术、车辆工程、软件工程、汽车电子技术等专业的核心教材，也可作为智能汽车整车厂、*部件供应商及软件开发企业的员工的培训资料，同时还可为从事智能汽车软件开发、测试、安 全管理的工程技术人员提供参考。



作者简介：
杜亚 北京博海迪信息科技有限公司智能网联课程开发工程师，曾任职于高等院校从事汽车教育专任教师，具备多年的智能网联领域工作经验。曾多次参与并主导智能网联汽车相关教材开发、设备开发、课程开发、师资培训等多项任务；擅长智能网联模块测试、算法研究；熟悉感知、控制、车路协同及市场新技术等领域。

目录：
第1章 智能汽车软件开发概述 1
　1.1 智能汽车结构模块概述　2
1.1.1　动力系统模块　2
1.1.2　底盘系统模块　4
1.1.3　车身系统模块　6
1.1.4　智能驾驶系统模块　7
1.1.5　座舱系统模块　10
1.1.6　通信系统模块　11
　1.2 智能汽车软件架构　12
1.2.1　操作系统层　12
1.2.2　中间件层　13
1.2.3　应用层　14
　1.3 智能汽车软件开发标准解读　15
1.3.1　功能*标准——ISO 26262　15
1.3.2　过程质量标准——ASPICE　16
1.3.3　网络*标准——ISO/SAE 21434　17
1.3.4　通信与诊断协议标准　17
1.3.5　软件架构与接口标准——AUTOSAR　18
1.3.6　其他相关标准及规范　19
1.3.7　国际与国内标准及规范对比　20
　习题　22

第2章　智能汽车软件开发设计　25
　2.1 智能汽车软件开发的一般流程　26
2.1.1　需求分析阶段　26
2.1.2　设计阶段　31
2.1.3　开发阶段　35
2.1.4　测试阶段　37
2.1.5　验证与优化阶段　40
2.1.6　部署与维护阶段　43
　2.2 智能汽车软件开发工具　46
2.2.1　需求分析工具　46
2.2.2　软件设计工具　49
2.2.3　软件实现工具　50
2.2.4　软件测试工具　51
　2.3 基于AUTOSAR的基础软件开发　52
2.3.1　AUTOSAR基础理论　52
2.3.2　基于AUTOSAR的开发工具　53
2.3.3　BSW模块开发　54
2.3.4　RTE开发与配置　57
2.3.5　基于AUTOSAR的代码集成与调试　58
2.3.6　AUTOSAR与功能*　60
2.3.7　AUTOSAR与网络*　61
2.3.8　实战案例：基于AUTOSAR的BMS软件开发　62
　2.4 综合实践　64
2.4.1　项目背景与目标　64
2.4.2　需求分析实践　65
2.4.3　架构设计实践　66
2.4.4　代码开发实践　67
2.4.5　测试验证流程　68
2.4.6　项目优化与迭代　70
2.4.7　实践总结　70
　习题　71

第3章　智能汽车软件测试　75
　3.1 智能汽车软件测试类型与方法　76
3.1.1　单元测试：代码级的*验证　76
3.1.2　集成测试：模块协同的接口验证　78
3.1.3　系统测试：整车级的场景验证　81
3.1.4　*测试：风险防护的体系验证　83
　3.2 测试工具与平台　86
3.2.1　仿真测试平台　87
3.2.2　硬件在环测试平台　90
　3.3 测试流程与管理　94
3.3.1　测试计划与策略　94
3.3.2　测试用例管理　97
　3.4 测试报告与总结　103
3.4.1　测试报告撰写　103
3.4.2　测试总结与经验教训分享　108
　习题　117

第4章　智能汽车软件开发模型　121
　4.1 V模型　122
4.1.1　V模型基础概念　122
4.1.2　V模型在智能汽车软件开发中的应用　124
4.1.3　V模型与智能汽车软件开发趋势的融合　128
4.1.4　V模型在智能汽车软件开发中的挑战与应对策略　132
4.1.5　案例分析：智驱科技智能驾驶系统的开发实践　138
　4.2 瀑布模型　143
4.2.1　瀑布模型基础概念　143
4.2.2　瀑布模型在智能汽车软件开发中的应用　144
4.2.3　瀑布模型与智能汽车软件开发趋势的融合　148
4.2.4　瀑布模型在智能汽车软件开发中的优势和劣势　149
4.2.5　案例分析：某车企ECU的瀑布模型开发实践　150
　4.3 与应用相关的过程模型　152
4.3.1　原型式模型　152
4.3.2　进化式模型　156
4.3.3　增量式模型　161
4.3.4　并发式模型　166
4.3.5　螺旋式模型　169
　4.4 AUTOSAR CP SWC建模分析　175
4.4.1　AUTOSAR CP SWC基础概念与架构　175
4.4.2　SWC建模流程与规范　177
4.4.3　企业级SWC开发案例：BMS的SOC估算SWC　179
4.4.4　SWC开发*实践与常见问题　183
4.4.5　总结与展望　185
　4.5 基于MATLAB/Simulink的建模实践　185
4.5.1　Simulink基础入门　185
4.5.2　模型搭建实践　187
4.5.3　参数设置与优化　189
4.5.4　仿真运行与结果分析　191
4.5.5　模型验证与应用拓展　192
4.5.6　实践案例：智能驾驶感知融合算法开发　194
　习 题　197

第5章　智能汽车软件发展趋势　201
　5.1 技术创新趋势　202
5.1.1　传感器技术的创新与融合　202
5.1.2　计算平台的升级与优化　204
5.1.3　通信技术的演进与应用　207
5.1.4　人工智能与机器学习的深度融合　210
5.1.5　实践案例：基于技术创新的自动驾驶系统开发　212
　5.2 功能拓展趋势　214
5.2.1　自动驾驶功能的持续升级　214
5.2.2　智能座舱功能的丰富与融合　217
5.2.3　车联网功能的深化与拓展　218
5.2.4　实践案例：某车企智能驾驶与座舱融合系统开发　220
　5.3 开发模式与流程变革趋势　223
5.3.1　敏捷开发与持续集成的广泛应用　223
5.3.2　开源与跨平台开发的兴起　226
5.3.3　MBD的普及　230
5.3.4　实践案例：某车企智能驾驶与座舱融合系统的开发模式变革　232
　5.4 *与法规发展趋势　233
5.4.1　软件*技术的发展　234
5.4.2　法规政策的完善与影响　236
5.4.3　实践案例：某车企*合规开发流程　237
　5.5 市场与产业生态趋势　240
5.5.1　市场竞争格局的变化　240
5.5.2　产业生态构建与完善　241
5.5.3　开源与跨生态协作趋势　242
5.5.4　实践案例：基于开源生态的智能驾驶路径规划开发　243
　习题　245

参考答案　248