《说苑》的主要内容，是依据先秦至汉初流传的典籍所载轶事和论说编撰而成。

《说苑》全书充分体现了刘向以儒家为主兼容百家的政治思想和伦理思想。在政治思想方面，他继承和发展了自尧、舜、周公、孔、孟以来敬天保民的传统，主张最高统治者应该实行清静无为、德刑并用、举贤任能、反腐倡廉、重教促学的理政措施；在个人道德品质修养上，强调修身立节、贵德复恩、忠孝直谏、敬慎至公、修文反质，必以先圣贤王为榜样。

上册

 前言

 叙录

 卷一 君道

 卷二 臣术

 卷三 建本

 卷四 立节

 卷五 贵德

 卷六 复恩

 卷七 政理

 卷八 尊贤

 卷九 正谏

 卷十 敬慎

下册

 卷十一 善说

 卷十二 奉使

 卷十三 权谋

 卷十四 至公

 卷十五 指武

 卷十六 谈丛

 卷十七 杂言

 卷十八 辨物

 卷十九 修文

 卷二十 反质

 《说苑》辑佚