出版社: 化学工业出版社
ISBN:9787122404121
包装:平装
开本:16开
出版时间:2022-04
用纸:胶版纸
页数:273
内容简介
本书分为两个模块:摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目,分别为:摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目,分别为:压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机的协同焊接、低压容器的焊接质量检验。两个模块下共有34个教学任务。本书以工作过程为主线设计教学项目体系,以学生现实能力为依据安排教学难度,以项目成果为教学效果检验标准。本书配套有各项目的作业指导书,便于学生自学。
本书可作为中高职院校工业机器人技术、焊接技术及相关专业的教材,也可作为岗位培训用书,还可供相关工程技术人员参考。
目录
模块一摩托车模型的制作
项目一摩托车模型认知2
任务一摩托车模型功能与结构分析2
任务二摩托车模型制作方法的认知6
项目二车头制作11
任务一车头结构认知11
任务二简单杆件的冷弯成型14
任务三薄板与杆件的手工点焊22
任务四构件焊接质量检查及修整33
项目三车架制作43
任务一车架的结构与功能分析43
任务二复杂杆件的热弯成型48
任务三复杂杆件的气体保护焊接56
任务四车架整形与尺寸检验62
项目四车座制作71
任务一车座的认知71
任务二车座钣金件的成型75
任务三车座的机器人自动焊接80
项目五其他部件的制作86
任务一车轮认知86
任务二油箱的钣金制作89
任务三其他辅件的焊接成型95
项目六模型整体的组对与焊接101
任务一车模组对及简易工装制作101
任务二模型的装配焊接108
任务三摩托车模型整体质量检查113
模块二压力容器的焊接
项目一压力容器焊接技术入门119
任务一压力容器焊接入门119
任务二机器人焊接入门123
项目二压力容器的焊前准备126
任务一材料选定及坡口处理130
任务二焊接工具和设备的准备133
任务三焊接机器人系统的基本操作 135
项目三各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接139
任务一压力容器焊缝特性认知139
任务二常用焊缝形式的焊接参数选择144
任务三压力容器典型焊缝的工艺规程编制147
任务四机器人焊接工作站系统的编程与操作155
项目四机器人与焊接变位机的协同焊接165
任务一典型焊接变位机的认知165
任务二变位机与弧焊机器人的协同运动控制168
任务三协同焊接的编程与操作170
项目五低压容器的焊接质量检验184
任务一XT低压箱式容器焊缝的外观检查185
任务二低压容器的压力测试189
任务三典型焊缝的金相试样制备与分析193
参考文献199
精彩书摘作者简作者简介
邵佳洪,男,本科,慈溪技师学院,院长,2002年毕业于浙江大学机械设计制造及其自动化专业,长期从事机械类职业教育的教学管理及学术研究。主持完成各级科研课题4项,在全国性刊物上发表学术论文近10篇,主编教材2本。主要著作如下:
1.《杭州湾海涂盐碱地植物栽培养护技术》,电子科技大学出版社,2014年;
2.《中等职业学校“德育生活化”育人模式的研究与实践》,暨南大学出版社,2017年。
前言/序言
《机器人焊接项目化教程》是浙江省慈溪技师学院组织数名专业教师采用项目教学法,按照工厂生产任务、生产工序编撰的实用性、操作性很强的教材。这本教材有以下三大特点:
一是教育目标符合学生发展。以知识与技能目标为重点,同时注重教学过程与方法的科学性,实现学生核心素养培养目标的达成。
二是学习内容体现时代特征。学习内容图文并茂,广泛运用视频及多媒体等多种教学载体,采用理实一体、工学结合,让学生做到手脑并用,有利于基础知识和操作规范的理解和记忆。
三是教学形式激发学生兴趣。在教学活动中,教师以启发、互动方式进行教学,突出了学生的主体地位,改变了以往以教师为中心的传统形式,充分发挥学生学习的主动性。学生经过自己动手动脑掌握学习内容,完成工作任务,产生成就感和喜悦感,提高学习的积极性。
这本教材有两个模块,十一个项目,34个任务。模块一分为六个项目19个任务进行教学和实训。针对摩托车规格类型介绍摩托车结构,以2018款哈雷摩托车模型为例,结合摩托车在工厂生产的工序,使学生通过焊接生产项目的过程学习,分析各部件制作工艺,深入了解制作过程中相关材料性能和折弯、等离子切割、钣金成型、各种焊接数据计算及制作工艺,对焊接夹具的选用、焊接位置的确定、焊接方法的选择、焊缝质量的检验进行分项目训练,明确任务目标,按要求分步实训,由浅入深、由易到难,符合职业教育规律和学生的认知规律,有利于学生掌握理论,提高技能。模块二分为五个项目15个任务进行教学和实训。以低压容器机器人焊接为例,通过了解压力容器的性能与要求,理解机器人焊接压力容器所需的焊接参数、工艺和方法。通过介绍不同母材材质的压力容器,让学生学会焊材的选用、焊接方法的选择、保护气的使用、坡口形式加工等。通过模块二的教学,能够让学生学会KUKA、ABB、OTC等焊接机器人的编程、示教和焊接等,通过反复训练,不断提高学生解决机器人焊接难题的能力。
《机器人焊接项目化教程》是编写者针对焊接技术应用专业学生的特点编制的,出版之前根据教学实际经过多次修改和完善,力求科学性和正确性。这本教材既可作为中职、高职及应用型本科机械类专业焊接课程的教材,也可作为相关企业员工培训以及高校本科相关专业师生学习的参考用书。
李建军
博士、教授,中国工程焊接协会副秘书长,
中国石油天然气管道局专家咨询委员会委员
2021年4月30日