《西门子PLC高级应用实例精解（第2版）》从实用的角度出发，用实例讲解西门子S7-200/S7-1200/S7-300/S7-400PLC的高级应用，包括梯形图的编写方法、PLC在过程控制中的应用、PLC在运动控制中的应用、PLC的通信及其通信模块的应用、PLC在变频器调速系统中的应用、PLC软件仿真和PLC故障诊断；用实际工程的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。本书的配套资源中有重点内容的程序和操作视频资料。
　　本书既可供已入门的PLC工程技术人员参考，也可供高校教师和学生使用。 

前言 
第1章梯形图的编程方法与调试 
11功能图 
111功能图的画法 
112梯形图编程的原则 
12逻辑控制的梯形图编程方法 
121经验设计法 
122功能图设计法 
13编程小技巧 
131电动机的控制 
132定时器和计数器应用 
133取代特殊功能的小程序 
134单键起停控制（乒乓控制） 
14仿真软件的应用 
141S7-200 PLC的仿真软件的使用 
142S7-300/400 PLC的仿真软件的使用 
15S7-300/400 PLC调试方法 
151用变量监控表进行调试 
152使用交叉参考和符号表的导入/输出 
16综合应用 
第2章PLC在过程控制中的应用 
21PID控制简介 
211PID控制原理简介 
212PID控制的算法和图解 
213PID控制器的参数整定 
22用S7-200/300/400 PLC进行电炉的温度控制 
221利用S7-200 PLC进行电炉的温度控制 
222利用S7-300/400 PLC进行电炉的温度控制 
第3章PLC在运动控制中的应用 
31PLC的步进电动机控制 
311直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机 
312使用定位模块控制步进电动机 
313S7-200 PLC控制步进电动机的调速 
314步进电动机的正反转 
32PLC的伺服控制 
321直接使用PLC的高速输出点控制三菱伺服系统 
322S7-200 PLC的高速输出点控制西门子伺服系统 
323使用现场总线控制伺服电系统 
第4章PLC的通信及其通信模块的应用 
41通信基础知识 
411通信的基本概念 
412PLC网络的术语解释 
413RS-485标准串行接口 
414OSI参考模型 
415SIMATIC NET 工业网络 
42现场总线概述 
421现场总线的概念 
422主流现场总线简介 
423现场总线的特点 
424现场总线的现状 
425现场总线的发展 
43PPI通信 
431PPI协议简介 
432S7-200 PLC之间的PPI通信 
44自由口通信 
441自由口通信简介 
442S7-200 PLC之间的自由口通信 
443智能设备与S7-200 PLC之间的自由口通信 
45Modbus通信 
451Modbus协议简介 
452S7-200 PLC之间的Modbus通信 
453S7-1200 PLC之间的Modbus通信 
46MPI通信 
461MPI通信简介 
462S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的MPI通信 
463S7-300 PLC之间的MPI通信 
464S7-300/400 PLC与S7-400 PLC之间的MPI通信 
47PROFIBUS-DP通信 
471PROFIBUS-DP通信简介 
472S7-300 PLC与ET200M之间的PROFIBUS-DP通信 
473S7-300 PLC与S7-200 PLC之间的PROFIBUS-DP通信 
474S7-300 PLC之间的PROFIBUS-DP通信 
48以太网通信 
481以太网通信简介 
482S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的以太网通信 
483S7-300 PLC之间的以太网通信 
484S7-400 PLC与远程IO模块ET200之间的PROFINET通信 
第5章PLC在变频器调速系统中的应用 
51西门子MM440变频器 
511认识变频器 
512西门子MM440变频器使用简介 
52变频器多段速度给定 
53变频器模拟量速度给定 
531模拟量模块简介 
532模拟量速度给定（利用S7-200 PLC） 
533模拟量速度给定（利用S7-300 PLC） 
54变频器的通信速度给定 
541MM440变频器通信的基本知识 
542S7-200 PLC与MM440变频器的USS通信速度给定 
543S7-300 PLC与MM440变频器的场总线通信速度给定 
544S7-300 PLC通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数 
第6章西门子S7-300/400 PLC的故障诊断技术 
61PLC控制系统的故障诊断概述 
611引发PLC故障的外部因素 
612PLC的故障类型和故障信息 
613PLC故障诊断方法 
614PLC外部故障诊断方法 
62S7-300/400 PLC故障诊断技术 
621使用状态和出错LED进行故障诊断 
622用STEP7快速视图进行故障诊断 
623用通信块(如SFB15)的输出参数/返回值（RET_VAL）诊断故障 
624用组织块的故障诊断 
625用SFC13进行故障诊断 
626各种故障诊断的比较 
63工程常见调试和故障诊断30例 
第7章西门子PLC其他应用技术 
71高速计数器的应用 
711高速计数器简介 
712高速计数器在转速测量中的应用 
72其他技巧/难点 
721安装STEP7 注意事项 
722创建和使用S7-200 PLC的库函数 
723指针的应用 
724自定义数据类型UDT的应用 
第8章西门子PLC工程应用案例 
81压力数据采集PLC控制系统 
811系统软硬件配置 
812编写控制程序 
82物料搅拌机PLC控制系统 
821系统软硬件配置 
822编写控制程序 
83定长剪切机PLC控制系统 
831系统软硬件配置 
832编写控制程序 
84啤酒灌装线系统PLC控制系统 
841系统软硬件配置 
842编写控制程序 
85往复运动小车PLC控制系统 
851系统软硬件配置 
852编写控制程序 
参考文献

　　随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于西门子PLC所具有的卓越性能，使其在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。但相当多的读者反映：尽管西门子的PLC已经入门，但对于PLC的通信、PLC在过程控制中的应用和PLC在运动控制中的应用等“高级”技术无从下手，感觉很难，因此，为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了《西门子高级应用实例精解》第1版。这本书出版后深受好评，同时也收到热心读者的一些好的建议，加之5年来，西门子的软件和硬件不断升级，因此作者在第1版的基础上更新了部分软硬件，而且新增加了更多实用的工程实例，删减了部分过时的例子，形成本书的第2版。 
　　在编写过程中，我们将一些生动的操作实例融入到实际中，以期提高读者的学习兴趣。本书与其他相关书籍相比，具有以下特点。 
　　① 用实例引导读者学习。本书的内容全部用精选的例子讲解。例如，用例子说明现场总线通信的实现的全过程。 
　　② 所有的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。 
　　③ 对于比较复杂的例子，与之配套的学习资源中有录像和程序源代码。如工业以太网通信的硬件组态较复杂，就配有录像和程序源代码，读者可以在出版社的网站上下载，便于学习。 
　　④ 本书内容实用，书中的实例容易被读者进行工程移植。 
　　本书由向晓汉任主编，王飞飞任副主编，陆金荣高级工程师任主审。 
　　全书共分8章。第1、8章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第2章由无锡小天鹅公司的李润海和苏高峰编写；第3章由无锡职业技术学院的林伟编写；第4章由桂林电子科技大学的向定汉编写；第5章由无锡雷华科技有限公司的陆彬和阳思惠编写；第6章由无锡雪浪环境科技股份有限公司的王飞飞编写； 第7章由无锡雪浪环境科技股份有限公司的刘摇摇、王保银和宋昕编写。参加编写的还有唐克彬、孙腾飞、曹英强和钱晓忠。 
　　由于编者水平有限，缺点和错误在所难免，敬请读者批评指正。