书名：不确定系统鲁棒控制——时域方法
定价：129.0
ISBN：9787030784476
作者：胡军
版次：1
出版时间：2024-10

内容提要：
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以 Lyapunov 稳定性理论为基础，以矩阵代数 Riccati 方程、线性矩阵不等式（ LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共 9 章。绪论，不确定系统鲁棒稳定性分析，不确定系统鲁棒控制器设计，不确定系统 H∞控制器设计，不确定系统滑模控制器设计，不确定时滞系统鲁棒稳定性分析，不确定时滞系统鲁棒控制器设计，不确定时滞系统鲁棒 H∞控制器设计等。



作者简介：
2006哈尔滨理工大学学士 2009哈尔滨理工大学硕士 2013哈尔滨工业大学博士 2017东南大学博士后