注：本书内容主要参考外军公开资料，部分装备性能数据可能存在版本差异，具体以各国军方最新披露信息为准。

现代战争中，武装直升机以其独特的机动性、火力灵活性和低空突防能力，成为战场上的;低空猎手。从越南丛林到海湾沙漠，从反装甲作战到特种突袭，直升机武器系统的演进不仅改变了战争形态，也塑造了现代陆军航空兵的战术体系。本书以科普视角，聚焦外军装备，系统解析直升机武器系统的构成、原理与发展，可用于军事装备和工程基础领域教学，也可作为军事科技领域的研究者、军事爱好者和相关专业教学人员辅助资料使用。

本书共6章，第1章概述，主要从武器装备学角度提出了直升机武器系统的定义，从武装直升机的早期发展和作战定位切入，梳理其发展脉络与战术价值，揭示武器系统与战术任务需求间的紧密关联。同时，结合第二次世界大战及后期的现代战争发展进程和案例，展现直升机武器系统对战场态势的影响，并扼要介绍了空射效应器、巡飞弹、无人机蜂群等新型直升机武器系统的发展概况。第2章武装直升机，主要聚焦外军主力机型，解析其主要型号和搭载武器的特点。例如，美国AH64D;长弓阿帕奇配备的毫米波雷达与;地狱火导弹组合，性能卓越；世界上唯一一款单座武装直升机卡50和改型双座卡52;短吻鳄采用共轴双旋翼设计，具备多任务兼容性；还有欧洲;虎式直升机不同型号的发展历程等。通过机型对比，呈现不同军事强国在直升机武器平台上的技术路线差异。第3章直升机机载自动武器，简要介绍了典型直升机机载自动武器的结构、参数指标，

详细介绍了2A42型（单管）、233型（双管）、;加特林机枪（多管）和XM230链式炮，以及其结构状态和技术参数等知识。第4章直升机机载火箭弹，主要揭秘直升机;面杀伤利器直升机机载火箭弹的进化史。从早期的非制导火箭弹（如;九头蛇70）到C8火箭弹，展现;火力覆盖武器的结构和战技指标。第5章直升机机载导弹武器，作为现代武装直升机的核心战力，本章重点剖析反坦克导弹的技术谱系。以;陶式反坦克导弹、AGM114;海尔法（激光制导）、欧洲;特里加特（毫米波雷达制导）和

俄罗斯AT12;旋风（动能穿甲）为例，解读不同制导方式（遥控制导、主动寻的制导）与战斗部设计（串联聚能破甲、动能穿甲）的战术优劣。同时，探讨空空导弹（如;毒刺;响尾蛇;P73等）赋予直升机的自卫与空战能力。第6章直升机火力控制系统，重点介绍从光学瞄准具到智能火控系统的代际跃迁。

本书由王宏宇、王天玉、刘晓芹、裴晓龙、张秀华、张孟陶、王婧懿、王璐、李玲、杨静等同志编写完成。其中，第1章主要由王天玉教授和张孟陶工程师编写，第2章主要由王天玉教授和李玲助教编写，第3章由王宏宇副教授编写，第4章由裴晓龙副教授和王婧懿讲师编写，第5章由刘晓芹讲师和杨静助教编写，第6章由张秀华讲师和王璐讲师编写。王宏宇副教授主要负责本书的论证、内容的规划和统稿工作，参与了部分绘图。李心茹讲师对全文进行了校对。本书由陈伟教授主审。

本书在编写过程中，坚持;技术通俗化、知识结构化原则，避免复杂公式与算法推导，侧重武器系统的功能特性与实战应用。书中大量引用外军公开资料、网络信息、战例数据及装备参数，力求在严谨性与可读性间取得平衡。希望读者通过本书，不仅能了解直升机武器系统的;硬核科技，更能洞察现代陆航作战的底层逻辑。

最后，特别感谢军事科技领域的研究者与爱好者们，正是你们对技术细节的执着追问，激励我们将晦涩的专业知识转化为生动的科普内容。书中若有疏漏之处，恳请读者不吝指正。

编者2026年1月

本书聚焦外军装备，以科普视角系统解析直升机武器系统的构成、原理与发展，兼具专业性与可读性，适用于军事装备和工程基础教学，也可作为军事科技研究者、爱好者及相关教学人员的辅助资料。全书共6章。第1章概述直升机武器系统的定义、发展脉络、战术价值及新型装备发展概况；第2章聚焦外军主力武装直升机，解析不同类型机型及搭载武器特点；第3章介绍典型直升机机载自动武器的结构、参数及分类；第4章揭秘机载火箭弹的进化史与战技指标；第5章重点剖析机载导弹的技术谱系、制导方式及典型型号；第6章阐述火力控制系统的发展、组成、工作过程及性能指标。

本书坚持;技术通俗化、知识结构化原则，避免复杂公式推导，侧重功能特性与实战应用，引用外军公开资料、战例数据及装备参数，既展现直升机武器系统的;硬核科技，也揭示现代陆航作战的底层逻辑。

王宏宇，长期从事直升机武器系统专业教学和科研工作，发表学术论文10余篇，作为主要作者出版专著2部，参与撰写专著3部。

第1章概述1

1.1直升机武器系统概念及组成1

1.2直升机早期发展及阶段划分3

1.2.1直升机诞生3

1.2.2直升机早期发展5

1.3军用直升机战术技术应用及发展概述6

1.3.1初期探索阶段6

1.3.2空中突击和火力支援发展阶段11

1.3.3反坦克及反潜作战为主发展阶段15

1.3.4直升机空战发展阶段20

1.4直升机武器系统新发展21

1.4.1空射效应器24

1.4.2巡飞弹26

1.4.3无人机蜂群27

1.4.4智能弹药29

1.4.5新型火控系统32

1.4.6未来发展与展望35第2章武装直升机38

2.1武装直升机分类38

2.1.1侦察/打击型38

2.1.2支援/运输型39

2.1.3专用攻击型39

2.2外军武装直升机简介39

2.2.1日本OH1;忍者武装直升机39

2.2.2印度LCH武装直升机42

2.2.3意大利A129/土耳其T129武装直升机44

2.2.4欧洲;虎式武装直升机49

2.2.5苏联/俄罗斯米24;雌鹿武装直升机54

2.2.6俄罗斯米28;浩劫武装直升机55

2.2.7俄罗斯卡50/52武装直升机59

2.2.8美国OH58D;奇奥瓦勇士武装直升机61

2.2.9美国AH64;阿帕奇武装直升机64

2.2.10美国RAH66;科曼奇武装直升机70

2.2.11美国V280直升机74第3章直升机机载自动武器78

3.1直升机机载自动武器简介78

3.2直升机自动武器分类及特点80

3.2.1直升机自动武器80

3.2.2气推式直升机自动武器81

3.2.3管退式直升机自动武器82

3.2.4转膛式直升机自动武器84

3.2.5多管旋转式直升机自动武器86

3.2.6链式直升机自动武器90

3.3典型直升机自动武器93

3.3.12A42型航炮93

3.3.2233航炮96

3.3.3XM230链式炮98

3.3.47.62 mm口径链式机枪100

3.3.5GAU2B／A;米尼冈机枪101

3.3.6XM 27E1 7.62 mm口径机枪103

3.3.7M197型三管20 mm口径加特林航炮105

3.4航空炮（枪）弹106第4章直升机机载火箭弹108

4.1概述108

4.2典型直升机火箭弹111

4.2.1;九头蛇70 mm口径火箭弹111

4.2.2FZ系列火箭弹117

4.2.3CRV7系列火箭弹118

4.2.4C8KO/KOM火箭弹119

4.2.5;多标枪68/100火箭弹120第5章直升机机载导弹武器123

5.1直升机机载导弹简介123

5.1.1空地导弹124

5.1.2空空导弹128

5.2直升机机载导弹制导技术及特点129

5.2.1红外制导129

5.2.2激光制导130

5.2.3毫米波制导132

5.2.4电视制导134

5.2.5光纤制导135

5.3典型直升机机载导弹136

5.3.1BGM71A;陶式机载反坦克导弹136

5.3.2;霍特反坦克导弹140

5.3.3ATGW3LR;特里加特反坦克导弹143

5.3.4AGM114A;海尔法反坦克导弹145

5.3.5AT6/AT9反坦克导弹148

5.3.6AT12/AT16反坦克导弹150

5.3.7;毒刺空空导弹151

5.3.8;响尾蛇空空导弹153

5.3.9R550;魔术空空导弹155

5.3.10P60导弹156

5.3.11P73空空导弹157

5.3.12;西北风空空导弹159

5.3.13;针系列空空导弹161

5.3.14RVVMD空空导弹162

5.3.15Kukri;短刀空空导弹163第6章直升机火力控制系统165

6.1直升机火控系统基本概念165

6.2直升机火控系统发展过程166

6.2.1简易火控系统168

6.2.2多功能火控系统171

6.2.3综合火控系统174

6.2.4智能火控系统177

6.2.5火控系统的新发展179

6.3直升机火控系统基本组成和工作过程190

6.3.1直升机火控系统基本组成190

6.3.2直升机火控系统工作过程194

6.4直升机火控系统性能指标194

6.4.1攻击方式194

6.4.2适用武器195

6.4.3使用范围195

6.4.4系统误差196

6.4.5系统环境条件196

6.4.6系统可靠性和维修性196

6.4.7战斗准备时间196参考文献197