《魔界战记5》是一款策略角色扮演游戏，剧情讲述：比银河深渊更黑暗的漆黑宇宙中，散布着无数的魔界。各个魔界里有魔王率领着血气方刚的恶魔们，而魔界整体便是在他们彼此对峙下保持着均衡， 但是，魔帝‘暗邪沃伊德’与其手下军团‘落失军’却突然出现了， 许多魔界惨遭蹂躏，并接二连三地向其投降了。同时，出现了一名年轻恶魔挺身对抗扩张势力的落失军。 他的名字叫‘奇力亚’。 是个来历不明的恶魔，发誓要对魔帝－暗邪沃伊德复仇， 只身不断地向在魔界各地逞淫威的落失军挑战。奇力亚于边境的渴血魔界击溃落失军的一只小队， 恰巧拯救了在那里遭落失军袭击的姬魔王‘雪拉菲娜’。雪拉菲娜一看到奇力亚就认为他是＂能干的仆人＂， 身为有志打倒暗邪沃伊德的同道中人， 便半强迫地逼他一起行动了……