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气动伺服系统建模、分析与控制/柏艳红

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商品详情

内容简介
《气动伺服系统分析与控制》介绍了气动位置伺服系统的数学建模方法和过程、系统特性分析过程和结论,以及状态反馈控制和模糊控制在气动位置伺服系统中的应用。主要内容包括:系统非线性数学模型的建立,局部线性化模型建立的三种方法,系统特性试验研究分析及系统特有的“黏滑振荡”、“位移波动”等现象分析,改进的状态反馈控制、单神经元自适应状态反馈控制、带摩擦力补偿的位置压力双环控制、线性插值模糊控制、变参数双模糊控制、T-S型模糊状态反馈控制等气动位置伺服控制策略。

  《气动伺服系统分析与控制》可供高等院校机械类专业的教师和研究生阅读,也可供从事气动控制技术研究的科研人员和工程技术人员参考。

前言1导论1.1地图的基本概念1.1.1地图的基本特征1.1.2地图的定义1.1.3地图的构成要素1.1.4地图的简要制作过程1.2现代地图的类型、功能与应用1.2.1地图的类型1.2.2地图的功能1.2.3地图的应用1.3地图学的定义及学科体系1.3.1地图学的定义1.3.2地图学的结构及学科分支1.3.3地图学与相关学科的关系重要内容提示思考题2地图分幅与编号2.1地图的分幅2.1.1矩形分幅2.1.2经纬线分幅2.2地图的编号2.3国际1:100万地图的分幅与编号
2.4我国基本比例尺地形图的分幅与编号2.4.120世纪70~80年代的分幅与编号2.4.2新的国家基本比例尺地形图的分幅与编号2.4.3编号的应用2.5内分幅地图的分幅设计2.5.1分幅的原则2.5.2分幅的方法和步骤重要内容提示思考题3地图的坐标系统3.1地球的形状及大小3.2坐标系3.2.1地理坐标系3.2.2地理坐标的获取3.2.3我国的大地坐标系3.2.4平面坐标系3.2.5独立坐标系3.3高程系3.3.1国家高程系统3.3.2局部高程系统3.3.3国家高程系统和局部高程系统的变换
3.4地图定向3.4.1地形图定向3.4.2偏角密位制表示法3.4.3小比例尺地图定向3.5地图比例尺3.5.1地图比例尺的涵义3.5.2地图比例尺的表示3.6坐标网3.6.1地理坐标网3.6.2直角坐标网重要内容提示思考题4地图投影4.1地图投影的概念4.2地图投影变形4.3投影变形的性质4.3.1长度比与长度变形4.3.2面积比与面积变形4.3.3角度变形4.4地图投影分类4.4.1按构成方法分类4.4.2按变形性质分类4.4.3地图投影的命名4.5几类常用投影
4.5.1方位投影4.5.2圆柱投影4.5.3圆锥投影4.5.4世界地图投影4.6地图投影应用4.6.1地图投影的选择依据4.6.2地图投影的判别4.6.3一些常用投影的识别4.7我国编制地图常用的地图投影4.7.1我国基本比例尺地形图投影4.7.2我国其他地图常用投影重要内容提示思考题5地图概括5.1地图概括概述5.2制约地图概括的因素5.2.1地图的用图和主题5.2.2地图比例尺5.2.3制图区域的地理特征5.2.4数据质量5.2.5图解限制5.3制图综合的方法
5.3.1选取5.3.2概括5.3.3定位优先级5.4实施地图概括的四个步骤5.4.1分类5.4.2简化5.4.3夸张5.4.4符号化5.5地图概括的数量分析方法和发展5.5.1图解计算法5.5.2等比数列法5.5.3区域指标法5.5.4回归分析法5.5.5开方根规律5.6地图概括的现代发展重要内容提示思考题6地图符号和地理变量6.1地图符号基本常识6.1.1地图符号的形式6.1.2地图符号的构成特点6.1.3地图符号的功能6.1.4地图符号的分类6.2量表在符号设计中的应用
6.2.1定名量表6.2.2顺序量表6.2.3间距量表6.2.4比率量表6.3构成符号的视觉变量6.3.1形状变量6.3.2尺寸变量6.3.3方向变量6.3.4颜色变量6.3.5网纹变量6.3.6视觉变量的扩展6.3.7视觉变量的组合6.4彩色6.4.1彩色的作用6.4.2感受效应重要内容提示思考题7地图符号设计7.1视觉变量的感受效果7.1.1整体感和选择感7.1.2次序感7.1.3数量感7.1.4质量感7.1.5动态感7.1.6立体感7.2图形视觉的心理效果
7.2.1.聚类感受7.2.2视觉对比7.2.3层次结构7.2.4图形与背景7.2.5视觉平衡7.3地图符号对制图对象特征的描述7.3.1性质特征的描述7.3.2数量特征的描述7.3.3关系特征的描述7.4地图符号设计的影响因素和要求7.4.1符号设计的影响因素7.4.2符号设计的要求7.5地图注记7.5.1注记的作用7.5.2注记的分类7.5.3注记的配置与排列重要内容提示思考题8普通地图内容表示8.1普通地图的内容及其类型8.2自然地理要素的表示8.2.1海洋要素
8.2.2陆地水系8.2.3地貌要素8.2.4独立地物8.2.5土质和植被8.3社会人文要素的表示8.3.1居民点8.3.2交通网8.3.3境界重要内容提示思考题9地图制作过程9.1地图设计9.2原图编绘9.2.1编绘前的准备工作9.2.2建立地图的数学基础9.2.3转绘地图内容9.2.4制作编绘原图9.3地图的出版准备9.4地图印刷9.5计算机地图制图的基本过程9.5.1地图设计9.5.2数据输入9.5.3数据处理和编辑阶段9.5.4图形输出重要内容提示思考题
10计算机地图制图10.1计算机地图制图概述10.1.1概念10.1.2计算机地图制图的产生和发展10.1.3计算机地图制图的基本原理10.1.4计算机地图制图的优势10.2计算机地图制图技术基础10.2.1计算机图形学10.2.2数据库技术10.2.3数字图像处理10.2.4多媒体技术10.2.5数字化技术10.3数字地图的数据结构10.3.1空间数据结构10.3.2非空间数据结构10.4空间数据库技术10.4.1空间数据特征10.4.2空间数据库管理系统模式
10.5计算机地图制图与地理信息系统10.5.1地理信息系统概述10.5.2专业型GIS软件10.5.3GIS的空间分析10.5.4GIS应用与地图重要内容提示思考题11遥感制图11.1卫星影像地图概述11.1.1遥感的发展11.1.2遥感的概念与分类11.1.3遥感的特点及其应用领域11.1.4遥感制图的信息源11.1.5卫星影像编图的种类11.2遥感制图方法11.2.1遥感制图的理论依据11.2.2遥感数字制图的方法11.3遥感专题地图制图11.3.1目视解释的专题地图
11.3.2数字图像处理的专题制图11.3.3遥感系列制图重要内容提示思考题12地图复制12.1传统复制方法12.2彩色地图电子出版技术12.2.1地图电子出版技术的特点12.2.2地图电子出版系统的硬件构成12.2.3地图电子出版系统的软件构成12.3地图生产及出版的管理12.3.1影响地图生产成本的几个主要因素12.3.2地图审校12.3.3地图著作权重要内容提示思考题附录参考文献
商品详情

书名:气动伺服系统分析与控制

定价:28元

作者:柏艳红著

出版社:冶金工业出版社

出版日期:2014-12-01

ISBN:9787502464455


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