本书共分为6 个能力模块，分别是：对智能座舱系统的基本认知、对智能座舱硬件的基本认知、掌握智能座舱中机器视觉技术的应用、掌握智能座舱中语音交互技术的应用、掌握智能座舱中数据采集与处理技术的应用、掌握智能座舱场景测试技术，并下设19 个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的知识点和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等相关专业的教材，也可供从事相关专业工作的工程技术人员阅读参考。

序

前言

能力模块一  

对智能座舱系统的基本认知 /001

任务一 认知智能座舱系统的概念及结构 /001

任务二 了解智能座舱的发展历程、前景

及政策 /014

任务三 了解常见车型的智能座舱 /025

能力模块二

对智能座舱硬件的基本认知 /034

任务一 了解智能座舱的技术架构 /034

任务二 认知智能座舱的关键零部件

及芯片 /045

任务三 完成智能座舱台架的认知与

传感器安装 /061

能力模块三

掌握智能座舱中机器视觉技术的

应用 /074

任务一 了解机器视觉数字图像处理技术 /074

任务二 实现手势交互技术的应用 /093

任务三 完成DMS 状态监测系统的测试 /110

任务四 实现机器视觉在安全辅助驾驶中

的应用 /133

能力模块四

掌握智能座舱中语音交互技术的

应用 /146

任务一 了解智能座舱语音交互技术 /146

任务二 实现座舱中语音交互技术的应用 /156

能力模块五

掌握智能座舱中数据采集与处理

技术的应用 /172

任务一 了解常见智能座舱的数据集 /172

任务二 实现数据的采集与标注 /181

任务三 实现数据的清洗与增强 /194

任务四 完成深度学习智能座舱开发流程的

认知与实现 /211

能力模块六

掌握智能座舱场景测试技术 /228

任务一 了解座舱场景的测试流程 /228

任务二 认知座舱场景的测试工具 /240

任务三 了解座舱场景的测试标准与需求 /252

参考文献 /261