书名：工业机器人原理与应用
定价：29.0
ISBN：9787111635406
作者：席仲雨 周峻水
版次：1
出版时间：2019-11

内容提要：
本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。 本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

目录：
项目1机器人概述1 1*1起源1 1*2应用5 1*3发展趋势6 项目2工业机器人的认知9 2*1定义9 2*2分类10 2*3发展过程及工作原理14 2*4组成14 2*5技术参数32 项目3工业机器人的基本操作37 3*1基本知识37 3*2坐标系42 3*3基本编程49项目1机器人概述1
1*1起源1
1*2应用5
1*3发展趋势6
项目2工业机器人的认知9
2*1定义9
2*2分类10
2*3发展过程及工作原理14
2*4组成14
2*5技术参数32
项目3工业机器人的基本操作37
3*1基本知识37
3*2坐标系42
3*3基本编程49
3*4通信76
3*5扩展功能76
项目4工业机器人在自动生产线上的
应用83
4*1弧焊机器人系统83
4*2点焊机器人系统86
4*3机器人包边系统92
4*4机器人涂胶系统96
4*5搬运机器人系统98
4*6机器人Arplas焊接系统101
4*7激光钎焊机器人系统103
4*8自冲铆接机器人系统110
项目5工业机器人在汽车生产线上的
典型应用115
5*1冲压115
5*2焊装117
5*3涂装120
5*4总装121
项目6工业机器人的系统安全123
6*1安全规程123
6*2操作规程124
6*3环境保护126
项目7工业机器人技能人员的培训127
7*1基础培训模块127
7*2*级培训模块130
7*3培训晋升体系133
参考文献135 显示全部信息