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《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》旨在为功能部件的优化设计选型应用提供基础理论支撑、产品优化设计方法、性能检测评价及标准体系、产品选型技术流程及应用案例;提供功能部件生产过程中工艺流程及加工装备选型案例,确保功能部件产品批量稳定生产;提供大量主机厂及用户的优化选型应用标准、安装维护、试验等应用验证技术。该套手册具有系统性的理论实践基础,填补了国内空白。
《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》包括7本功能部件分册,分别为《滚珠丝杠副分册》《滚动直线导轨副分册》《数控转台分册》《动力卡盘分册》《高速电主轴分册》《数控刀架分册》《刀库及自动换刀装置分册》。
本书全面系统地介绍了数控刀架的国内外发展历史和生产研发现状,以及数控刀架的结构及参数;分析了数控刀架的机械结构组成和关键技术参数,以及数控刀架的选型计算与选型流程;通过计算刀架的选型参数和分析刀架选型过程步骤,列出了刀架的选型流程等。
本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,为其在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。
序一
序二
前言
第一章数控刀架综述1
第一节概述1
第二节刀架工作原理2
第三节国内外研究现状3
一、刀架结构及性能3
二、刀架精度及保持性4
三、刀架可靠性5
四、刀架测试技术与试验装备6
五、国内外刀架产品研发8
第四节发展历史与趋势9
第五节技术标准11
第二章数控刀架典型结构形式12
第一节数控刀架的分类12
一、按数控刀架的回转轴线分类12
二、按数控刀架的驱动方式分类14
三、按数控刀架的换刀方式分类17
第二节数控刀架的主要结构组成19
一、驱动机构19
二、分度转位装置20
三、发信装置22
四、定位装置24
五、松开和夹紧装置25
六、装刀装置26
第三节数控刀架的主要性能参数26
一、刀架的中心高度26
二、刀架的工位数27
三、刀架的精度27
四、刀架的锁紧力27
五、数控刀架的换刀时间28
六、数控刀架的刚性28
七、数控刀架的尺寸29
第四节典型数控刀架代号30
一、烟台环球刀架代号30
二、沈阳机床数控刀架分公司产品型号
分类说明31
第三章数控刀架设计建模与分析33
第一节数控刀架设计流程33
第二节常见关键零件设计35
一、齿轮部件设计35
二、齿盘设计37
三、轴承选型39
第三节伺服刀架设计流程案例39
一、AK36125D伺服刀架概述39
二、AK36125D伺服刀架设计流程41
第四节动力刀架设计流程案例45
一、动力电动机的选用45
二、齿轮设计计算46
第五节数控刀架可靠性建模与分析48
一、数控刀架FMECA48
二、数控刀架FTA58
第四章数控刀架的选型流程及计算
方法69
第一节选型流程69
第二节确定数控刀架类型及工位数70
一、数控刀架的安装方式70
二、数控刀架驱动方式70
三、选择数控刀架工位数71
第三节确定数控刀架基础技术参数71
一、确定数控刀架中心高度71
二、立式数控刀架的刀台尺寸71
三、卧式数控刀架刀盘的最大回转直径72
四、重复定位精度标准化73
五、确定转位时间73
六、数控刀架可靠性要求73
第四节确定数控刀架承载性能参数74
一、数控刀架切削力计算74
二、数控刀架承载切削力矩计算78
三、数控刀架锁紧力计算79
四、转动惯量计算80
第五节数控刀架附件选型81
一、刀盘的选型81
二、刀座的选型82
数控刀架分册
目录
第五章数控刀架的型谱参数85
第一节数控刀架的形式和连接尺寸85
第二节立式数控刀架的型谱参数87
一、立式电动刀架87
二、立式液压数控刀架96
三、立式伺服数控刀架96
第三节卧式数控刀架103
一、卧式电动刀架103
二、卧式液压刀架104
三、卧式伺服刀架109
第四节动力刀架114
第六章数控刀架综合性能测试119
第一节数控刀架精度的检测与功能
试验119
一、几何精度检测119
二、运转性能试验119
三、拓展性能试验120
四、可靠性试验120
五、精度保持性试验120
第二节数控刀架几何精度检测121
一、定位精度与重复定位精度121
二、静刚度127
三、工具安装面在工作位置的平行度
测试130
第三节数控刀架运转性能试验133
一、功能检测133
二、换位时间检测134
三、噪声检测134
四、切削液泄漏检测135
五、密封防水试验135
六、载荷运转试验136
七、偏载运转试验137
八、切向力矩试验137
九、轴向力矩试验138
第四节数控刀架拓展性能试验139
一、振动测试139
二、电流测试144
三、温升测试145
第五节数控刀架可靠性试验149
一、数控刀架可靠性试验系统149
二、数控刀架可靠性台架试验方法150
三、可靠性评价指标155
第七章附件选用及安装调试与维护157
第一节数控刀架附件的分类方法及
标准157
一、刀盘分类157
二、刀座分类157
三、相关标准163
第二节刀盘的结构类型及选用164
一、VDI式刀盘164
二、槽刀盘166
三、BMT刀盘168
第三节刀座类型169
一、VDI 固定刀座169
二、槽式刀座186
三、VDI动力刀座187
四、BMT刀座190
第四节数控刀架、刀座的安装与调试192
一、数控刀架的安装与调试192
二、刀座的安装与调试197
第五节维护与保养201
一、数控刀架的密封201
二、数控刀架的润滑201
三、数控刀架的维护202
四、刀座的维护202
第六节数控刀架常见的故障诊断与
排除203
第八章数控刀架的选型案例209
第一节CJK6140H数控车床立式刀架
选型209
一、CJK6140H 数控车床概述209
二、刀架选型流程210
第二节CK6163 数控车床立式刀架选型212
一、CK6163数控车床概述212
二、刀架选型流程213
第三节CK50S 全功能数控车床卧式刀架
选型215
一、CK50S 数控车床概述215
二、刀架选型流程216
第四节CK7516C 数控卧式车床伺服刀架
选型219
一、CK7516C 数控车床概述219
二、刀架选型流程220
第五节数控立式车床刀架选型223
一、数控立式车床概述223
二、刀架选型流程223
第六节CK7163A 数控车床卧式刀架
选型227
一、CK7163A 数控车床概述227
二、刀架选型流程228
第七节DL-20MS 数控车床刀架选型230
一、DL-20MS 数控车床概述230
二、刀架选型流程231
第八节CH7516数控车床伺服刀架选型233
一、CH7516数控车床概述233
二、刀架选型流程235
第九节PMC COLINET RPC07-2管箍车丝
机刀架选型238
一、PMC COLINET RPC07-2管箍车丝机
概述238
二、刀架选型流程239
第十节ZY-CK7163219数控车床刀架
选型241
一、ZY-CK7163219数控车床概述241
二、刀架选型流程242
第十一节CH6163-5/ST五轴车铣复合加工
中心B轴动力刀架选型245
一、CH6163-5/ST五轴车铣复合加工
中心概述245
二、刀架选型流程246
第九章数控刀架的选型流程及计算
方法250
第一节软件的安装与登录250
第二节数控刀架选型软件功能介绍251
一、刀架选型251
二、产品目录258
三、历史记录260
四、用户设计参考260
五、帮助261
参考文献263
数控机床功能部件是高端机床装备的核心部件,其设计选型应用水平的高低直接影响数控机床的整机性能、功能及可靠性。数控机床国产功能部件的研发、优化设计选型及应用是数控机床配套功能部件实现国产化的重要支撑,是国家科技重大专项“提升国产重大装备技术水平,满足国内需要,改变依赖进口,受制于人的局面”目标任务完成的基础和重要组成部分,对我国高端机床装备制造水平提升目标实现具有重大战略意义。
国家科技重大专项“数控机床功能部件优化设计选型工具开发及应用”(编号2014ZX04011031)的目标就是编制一套《数控机床功能部件优化设计选型应用手册》及开发选型软件,为功能部件的优化设计选型应用提供基础理论体系、产品性能评价体系及产品标准体系;解决功能部件生产过程中技术空缺及生产标准空缺问题,实现功能部件产品批量生产。通过大量主机厂及用户的市场调研及试验研发工作,使该套手册具备强有力的实践基础,填补国内空白。《数控机床功能部件优化设计选型应用手册》主要针对数控机床六大功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴),共六本分册于2018年6月出版,获得了行业的高度好评,技术人员将该手册作为数控机床功能部件设计、测试、选型、应用的基础理论及设计应用参考,需求迫切。
2019年以来,高端机床装备迈入高质量发展阶段,高端机床对功能部件提出新需求,新技术、新产品、新应用层出不穷,高端装备在重点工程领域应用越来越广泛。在工信部、中国机械工业联合会、中国机床工具工业协会的大力支持下,2023年机械工业信息研究院金属加工杂志社组织行业核心技术团队编撰《高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册》(以下简称《手册》)。
《手册》主要针对数控机床七大功能部件(滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、数控转台、数控刀架、动力卡盘、高速电主轴、刀库及自动换刀装置)的设计选型应用要求进行编写,介绍了功能部件结构及参数进行介绍,提供了选型流程及计算方法、型谱参数、优化设计与设计选型、主要性能指标的测试方法、附件选用及安装使用维护方法等,给出了高端机床装备功能部件设计选型典型案例。《手册》分为七个功能部件分册,分别为《滚珠丝杠副分册》(主编冯虎田,副主编祖莉、周长光、刘建佐、冯宇、王建修、李敬宇、马凤举、杨延华)、《滚动直线导轨副分册》(主编欧屹,副主编梁医、荣伯松、殷玲香、冯健文、米继锋、原野)、《数控转台分册》(主编于春建,副主编张虎、蔡春刚、赵相雨、张艳芹、丁爽、曲维康)、《数控刀架分册》(主编陈传海,副主编景国丰、罗巍、邹运、郭劲言)、《动力卡盘分册》(主编张云,副主编张国斌、景国丰、范伟其、孙贤青、徐伟、高振江、陈永胜、李学崑)、《高速电主轴分册》(主编李文超,副主编陈虎、周吉贞、杨丹群、李东亚、万少可、陈传海)、《刀库及自动换刀装置分册》(主编汪满新,副主编陈亮、田海龙、吕云良、赵相雨、邹运、朱建国)。
《手册》策划、编撰依据如下基本原则:
1)前瞻性及先进性。由专业的功能部件生产商及行业研究者与设计工程师共同编撰,确保基础理论及应用技术的前瞻性及先进性。
2)操作性及可行性。在编制《手册》过程中,做了大量的可行性分析以及试验定型等工作,确保理论建立在大量实践基础之上。
数控刀架分册
前言
3)知识性及系统性。在编制《手册》过程中,在功能部件的各个技术领域均做了大量市场调研,进行分析归纳,形成一系列重点产品型谱,确保了知识、技术及产品的系统性、全面性。
4)系列化及标准化。《手册》中的内容根据型谱参数等标准来细分,方便查阅相关技术知识。
编撰《手册》的重要意义体现在如下四个方面:
1)提供应用研究的基础理论。《手册》补充且完善了目前国内高端机床装备功能部件等基础零部件的理论与应用研究成果,为功能部件生产研发提供强有力的理论基础。
2)展现前期取得的专项成果。依托前期七大功能部件国家科技重大专项和高质量专项技术成果,集中展现前期基础研究及产品研发的科研、试验及应用成果,对行业进一步专业化生产技术升级有推广促进作用。
3)强调企业与用户对接示范。遵循“共性技术研发—产品研发—产业化应用—用户应用示范”规律,企业与用户对接环节进一步强化。《手册》旨在编撰以企业与用户对接技术为基础的,双方共同认可的安装、调试和验收的最新规范,因此选型软件开发及手册对企业与用户对接具有示范作用。
4)满足国内现状发展需求。国外功能部件技术手册早已编制完成,现已形成标准化、系列化,并广泛用于企业研发与用户应用之中。在上一版手册的基础上,该《手册》对国内功能部件设计、选型及应用的基础性理论进行了进一步的系统性完善,尤其是在功能部件设计、检验、试验、制造装配,以及主机选型设计及安装方面增加了应用场景案例。
该《手册》作者团队所研究的共性技术、产品设计及选型技术、测试安装技术规范及标准,能满足国内功能部件行业对产品的测试、试验基本需求,为我国高端机床装备自主开发能力的提高奠定相关技术基础。
《手册》可供机床设计人员、功能部件设计人员及大专院校的研究人员参考使用。
《手册》凝聚了编撰组、咨询专家、审核专家的心血,行业各主要参加单位技术人员无私奉献、精益求精提供设计选型案例,包括南京理工大学、吉林大学、清华大学、南京工艺装备制造股份有限公司、洛阳轴承研究所有限公司、烟台润江机床附件有限公司、烟台南工大环球智能装备有限公司、烟台环球机床装备股份有限公司、西安华欧精密机械有限责任公司、通用技术集团大连机床有限责任公司、深圳市威远精密技术有限公司、深圳市爱贝科精密工业股份有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东台稳精密机械有限公司、山东华准机械有限公司、青岛祥银传动设备有限公司、丽水职业技术学院、科德数控股份有限公司、江苏古田自动化股份有限公司、江苏晨光数控机床有限公司、广东凯特精密机械有限公司、冈田智能(江苏)股份有限公司、方冠(常州)数控科技有限公司、东莞拓高传动机械有限公司、慈溪市奥菱机床附件有限公司、倍得福机械科技(常州)股份有限公司、浙江卓求传动科技有限公司、浙江精锐智能传动有限公司、浙江精久轴承工业有限公司、浙江得利亚自动化制造有限公司、西安交通大学、扬州大学、西南交通大学、南京信息工程大学、南京工程学院、内蒙古工业大学、内蒙古机电职业技术学院以及枣庄职业学院等。
《手册》编撰期间,课题组深入主机厂调研,虚心学习,获得了宝贵的一线设计资料。包括北京北一机床股份有限公司、通用技术集团大连机床有限责任公司、通用技术集团沈阳机床股份有限公司、宝鸡忠诚机床股份有限公司、青海一机数控机床有限责任公司、天水星火机床有限责任公司、濮阳贝英数控机械设备有限公司、安阳鑫盛机床股份有限公司、纽威数控装备(苏州)股份有限公司、科德数控股份有限公司以及南京工大数控科技有限公司等主机单位的机床设计师参加了技术讨论,他们丰富的机床设计经验为《手册》的编撰提供了雄厚的技术支撑。
《数控刀架分册》共九章,第一章由陈传海、朱汤晔、张财瑜编撰;第二章由陈传海、邹运、张亮、串静雷、杨添程编撰;第三章由郭劲言、杨翠峰、高山、金桐彤编撰;第四章由景国丰、黄宇、李博文编撰;第五章由罗巍、串静雷、高硕编撰;第六章由罗巍、邹运、杨添程、高硕、张财瑜、李博文编撰;第七章由景国丰、张财瑜、杨添程编撰;第八章由景国丰、臧克宝、吴培坚、刘云东、高硕、化春雷编撰;第九章由陈传海、张亮、黄宇、杨添程编撰。
机械工业信息研究院金属加工杂志社主编韩景春、项目主管郭佳全程参与整套图书的策划、编辑及出版,组织讨论书稿内容,收集企业参编案例,其全身心专业的策划是《手册》顺利出版的保证。
两年多来,经过广大编审人员的不懈努力,《手册》以崭新的风貌和鲜明的时代气息展现在广大机械设计工作者面前。值此出版之际,谨向所有给过我们大力支持的单位和各界朋友们表示衷心的感谢!
国家科技重大专项课题组
冯虎田
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- 金粉商城由金属加工杂志社创办。《金属加工》(原名《机械工人》),创刊于1950年,距今已经有70年历史,是面向金属加工工艺及装备领域的专业期刊。金粉商城目前经营工业类专业图书。
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