在天体力学分析理论中，有两个最重要、最常用的特殊函数，一个是倾角函数，一个就是Hansen系数，它们分别与倾角和偏心率有关。Hansen系数计算的研究已经有了150年的历史，随着测轨精度要求的提高，对Hansen系数要求的阶次和精度也不断提高。不同研究者的硏究思路和计算方法五花八门，计算精度和适用范围也各不相同。本书介绍了历史上各种典型的计算方法并做出必要的推导，通过编程计算，比较各种方法的计算精度和适用范围。给出满足现在卫星精密定轨（1米精度）的计算方法。本书分为五章：第一章为引言；第二章介绍k≠0的Hansen系数的计算方法；第三章到第五章介绍k≠0的Hansen的计算方法，分别是直接计算方法、递推计算方法和其他计算方法。附录给出必要推导和计算程序。本书的出版填补了国内外Hansen系数相关学术著作出版的空白，书中的一些方法可直接应用到卫星轨道的高精度计算中，对我国航空航天事业发展具有重要意义，是一本天文、航天和特殊函数计算领域的科研人员和教育工作者急需的高水平学术著作。