1. 校企联合倾力打造，新工科规划教材。本书是河南省“十四五”普通高等教育规划教材，集结高校教师与行业企业技术专家共同编写，紧扣新工科卓越工程师培养目标，对接企业真实岗位技能要求，适配本科课堂教学。

2. 知识体系完整，理论实验双向兼顾。完整覆盖测试场景、实车测试、传感器装调、试验场建设、认证准入、商业运营等核心内容，附赠实验指导，做到理论知识与工程实操结合，同时融入课程思政元素。

3. 大量产业真实案例，紧跟行业发展前沿。吸纳长沙、厦门、重庆等地智能网联示范区、智慧高速一线实践案例，剖析产业现状、标准法规与未来发展趋势，内容随技术迭代更新，时效性强。

4. 适用场景广泛，兼顾教学与行业参考。既可作为高校汽车类专业专业课教材，也可供汽车零部件企业、检测认证机构科研从业人员阅读，实现人才培养与产业应用双向赋能。

本书以当前智能网联汽车产业的迅速发展为背景，以智能网联汽车运营与管理为核心内容，借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验，与智能网联汽车领域先进企业合作，阐述智能网联汽车测试场景技术与标准、测试基地场景管理、实车场景测试技术、传感器的装调与测试、试验场设计建设、示范区管理模式、认证准入管理、运营模式探索与实践等，从内容采集、分析、存储、场景构建到产业应用的全流程，深度剖析各个环节产业现状与关键技术，并结合我国智能网联汽车产业特征分析智能网联汽车运营与管理产业模式及未来发展前景。本书可供汽车及零部件企业科研工作者、检测认证行业从业人员及高等院校相关专业学生阅读参考。

孙玉凤，副教授，黄河交通学院骨干教师，特斯拉 (中国) 技术培训讲师，特斯拉校企合作项目主要负责人。拥有17年高校教学管理经验、7年校企合作实践经验，河南省教学标兵，河南省教育系统教学技能竞赛一等奖获得者。
主要研究方向：新能源汽车技术、智能网联汽车场地运营与管理、汽车电子控制技术等。
发表核心论文7篇；参与河南省重点科研项目1项；主编教材4部，其中2部入选河南省“十四五”普通高等教育规划教材；主持/参与课程思政示范项目、样板课程；主持及参与专利3项。

前言
“天工讲堂”二维码目录
第1章 　绪论1
1.1　智能网联汽车的概念与内涵 1
1.1.1　智能网联汽车的相关范畴1
1.1.2　智能网联汽车的基本概念及
主要分类3
1.2　智能网联汽车产品功能10
1.2.1　智能网联汽车产品功能分类10
1.2.2　智能网联汽车产品功能的
实际应用12
1.2.3　智能网联汽车的关键技术12
1.2.4　智能互联技术的实用价值14
1.3　智能网联汽车的测试与评价17
1.3.1　传统汽车测评技术17
1.3.2　智能网联汽车测评技术20
1.3.3　智能网联汽车典型事故案例23
1.3.4　智能网联汽车测试的意义和
必要性25
1.4　智能网联汽车测试场地29
1.4.1　智能网联汽车测试基地29
1.4.2　智能网联汽车应用示范区33
1.5　智能网联汽车的发展趋势与概况35
1.5.1　智能网联汽车的主要特点35
1.5.2　智能网联汽车的发展概况37
1.5.3　智能网联汽车的发展趋势40
思考题42
第2章 　智能网联汽车测试场景
技术与标准43
2.1　智能网联汽车产业政策及架构43
2.1.1　智能网联汽车产业政策43
2.1.2　智能网联汽车产业架构44
2.2　智能网联汽车测试场景标准法规
现状46
2.2.1　国外智能网联汽车测试场景
标准法规现状47
2.2.2　国内智能网联汽车测试场景
标准法规现状48
2.3　智能网联汽车测试场景研究53
2.3.1　国外智能网联汽车测试场景
研究现状53
2.3.2　国内智能网联汽车测试场景
研究现状56
2.4　智能网联汽车测试场景技术标准化
面临的问题和挑战61
思考题62
第3章 　智能网联汽车测试基地
场景管理63
3.1　智能网联汽车测试场景来源63
3.1.1　测试场景的来源63
3.1.2　测试场景的构建65
3.1.3　场景库67
3.2　智能网联汽车测试场景分类与要素72
3.2.1　智能网联汽车测试场景的概念72
3.2.2　智能网联汽车测试场景的分类74
3.2.3　智能网联汽车场地测试场景
要素85
3.3　智能网联汽车测试场景应用88
3.3.1　智能网联汽车场景与测试88
3.3.2　智能网联汽车典型物理测试
中的场景应用92
3.3.3　智能网联汽车商用车园区驾驶
验证场景107
3.3.4　智能网联汽车其他场地场景
应用107
3.4　典型智能网联汽车场景测试案例
分析110
3.4.1　长沙V2X车联网预商用服务
应用案例110
3.4.2　厦门城市级 5G+车路协同
应用111
3.4.3　重庆石渝高速涪丰段智慧高速
案例112
3.5　智能网联汽车测试场景未来发展趋势
与展望114
3.5.1　智能网联汽车测试场景未来
发展趋势114
3.5.2　智能网联汽车测试场景未来
展望116
思考题119
第4章 　实车场景测试技术120
4.1　智能网联汽车功能场景测试技术120
4.1.1　智能网联汽车功能场景测试
技术概述120
4.1.2　智能网联汽车典型功能场景
分类123
4.1.3　智能网联汽车功能场景测试
方法131
4.1.4　智能网联汽车功能场景测试
案例分析132
4.2　智能网联汽车实车场地测试技术139
4.2.1　实车场地测试技术概述139
4.2.2　实车场地的规划与建设139
4.2.3　实车场地测试方法与流程141
4.2.4　典型实车场地测试项目143
4.3　智能网联汽车在环仿真场景测试
技术144
4.3.1　技术概述144
4.3.2　在环仿真测试系统架构145
4.3.3　仿真场景构建技术148
4.3.4　仿真测试评估方法150
4.3.5　典型应用案例151
4.4　智能网联汽车实车开放道路测试
技术153
4.4.1　技术概述153
4.4.2　实车开放道路测试流程153
4.4.3　测试安全保障体系156
4.4.4　典型应用案例157
思考题159
第5章 　智能网联汽车传感器的
装调与测试160
5.1　智能网联汽车关键硬件的安装与
调试160
5.1.1　智能网联汽车传感器概述160
5.1.2　超声波传感器的安装与调试163
5.1.3　毫米波雷达的安装与调试166
5.1.4　激光雷达的安装与调试170
5.1.5　视觉传感器的安装与调试174
5.1.6　组合导航系统的安装与调试177
5.2　智能网联汽车软件环境的安装与
调试182
5.2.1　智能网联汽车软件环境概述183
5.2.2　智能传感器软件环境安装与
调试185
5.3　智能网联汽车软件环境的安装与调试
案例分析193
5.3.1　激光雷达软件环境安装与调试
说明193
5.3.2　安装与调试关键流程分析194
5.3.3　安装与调试的常见问题与案例
总结199
思考题200
第6章 　智能网联汽车试验场
设计建设201
6.1　智能网联汽车测试场设计201
6.1.1　智能网联汽车测试场设计
目标201
6.1.2　智能网联汽车测试场设计
架构202
6.1.3　测试场规划设计案例202
6.2　智能网联汽车测试场搭建205
6.2.1　基础设施建设205
6.2.2　大数据中心207
6.2.3　智能网联汽车测试服务平台207
6.2.4　支撑系统208
实验项目一　智能网联汽车场地测试
实验210
6.3　智能网联汽车测试场存在的问题210
6.3.1　标准不统一，场景差异大210
6.3.2　建设协调性差，数据难共享211
6.3.3　建设成本高，运营收益不佳212
6.3.4　缺乏创新商业模式的测试与
验证212
思考题213
第7章 　智能网联汽车城市
示范区管理模式214
7.1　智能网联汽车测试场数据平台214
7.1.1　数据平台人机交互设计214
7.1.2　数据平台功能模块设计214
7.1.3　测试场系统结构218
7.1.4　智能网联汽车测试场解决方案
探究219
7.1.5　车企需求及法规分析222
7.1.6　智能网联汽车测试场规划
思考223
实验项目二　智能网联汽车测试管理
系统实验228
7.2　基于数字孪生技术的管理平台228
7.2.1　数字孪生技术230
7.2.2　基于数字孪生技术的管理平台
搭建245
7.3　智能网联汽车测试场景应用管理模式
研究253
7.3.1　管理平台总体架构253
7.3.2　管理平台系统建设内容254
7.3.3　数字孪生技术在测试场景
管理中的应用255
7.4　智能网联汽车城市示范区管理新模式
展望258
思考题260
第8章 　智能网联汽车认证
准入管理261
8.1　产品认证在智能驾驶领域的创新与
实践261
8.1.1　智能网联汽车芯片认证261
8.1.2　智能网联汽车信息安全认证262
8.1.3　智能网联汽车功能安全认证264
8.1.4　智能网联汽车典型认证管理
模式265
8.1.5　智能网联汽车新认证技术
探究266
8.1.6　智能网联汽车认证的意义269
8.2　智能网联汽车生产企业及产品准入
管理269
8.2.1　总体要求270
8.2.2　加强数据和网络安全管理271
8.2.3　规范软件在线升级272
8.2.4　加强产品管理273
8.2.5　保障措施274
思考题275
第9章 　智能网联汽车运营模式
探索与实践276
9.1　智能网联汽车产业应用发展276
9.1.1　城市交通发展趋势276
9.1.2　国内智能网联汽车发展规划278
9.1.3　智能网联汽车创新应用路线图
探究279
9.1.4　智能网联汽车创新应用展望与
发展探究281
9.2　智能网联汽车商业模式探索与
实践283
9.2.1　城市智能网联汽车运营政策
法规研究283
9.2.2　城市运营基础建设要求285
9.2.3　新兴应用场景285
9.2.4　商业模式更新287
9.2.5　典型应用场景的商业模式
探索287
9.2.6　智能网联汽车大规模商用运营
模式探究289
思考题290
参考文献 　291

随着汽车制造技术与网络技术、通信技术、人工智能技术等新技术的加快融合，智能网联成为汽车高质量发展的制高点。作为汽车与信息通信技术等多产业融合发展的新兴产业方向，智能网联汽车已成为全球汽车产业技术变革和转型升级的重要突破口。
智能网联汽车能大幅度减少交通事故、显著提高交通效率、提高驾驶舒适性、解放驾驶人，使老年人也拥有驾驶出行的权利。智能网联对车辆的使用、售后、保养、消费等各个场景都起到驱动作用。因此，智能网联对汽车企业、行业而言都是巨大的推动力。
智能网联要开放合作，整合社会资源，组建大数据战略联盟，将监管机构与车厂、科技类公司整合起来，各取所需，依托联盟的力量共同把汽车的智能化、网联化以及高质量工作做好，为未来消费者提供更高质量的汽车产品。
国际上，美国、日本及部分欧洲国家纷纷加快智能网联汽车布局，加快推动自动驾驶相关法案制定，相继出台示范运行和道路测试管理规范，推动智能网联汽车产业化进程。
在我国，《中国制造2025》明确将发展智能网联汽车上升至国家战略高度，政产学研各界纷纷围绕这项新技术，从各个角度来谋求突破和发展。2025 年，我国汽车产销量再创新高，分别完成 3453.1 万辆和 3440 万辆，其中新能源汽车产销量均超 1600 万辆，新能源汽车国内新车销量占比突破50%。工业和信息化部持续建立健全智能网联汽车、新能源汽车、汽车芯片等重点领域标准体系，累计制定发布88项与安全相关的强制性国家标准。“十五五”期间，我国将围绕智能网联汽车、智能交通基础设施、交通安全治理等重点领域，加快关键急需标准研制出台。
在国家和地方密集出台各项智能网联汽车相关政策、标准和法规的同时，各地智能网联汽车商业化示范发展进入了实操阶段。这些智能网联汽车商业化示范项目多布局在示范区或先行区。2025年中国智能网联汽车示范区实现全面布局与深度发展，市场规模持续扩大，产业链不断完善，技术创新与商业化应用取得显著成效，为智能网联汽车产业的蓬勃发展奠定坚实基础。
“智能网联汽车运营与管理”是本科汽车类专业的一门专业技术课程。作为汽车类专业课程结构体系中的主要专业课教材，本书主要涵盖了智能网联汽车测试场景技术与标准、测试基地场景管理、实车场景测试技术、传感器的装调与测试、试验场设计建设、示范区管理模式、认证准入管理、运营模式探索与实践等内容。智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新型汽车，汽车行业企业对智能网联汽车运营与管理人才需求量很大，而目前市面上还没有关于智能网联汽车运营与管理相关内容的教材。本课程的教学，旨在使学生了解智能网联汽车运营模式、智能网联汽车城市示范区管理模式，智能网联汽车测试场景技术与标准现状，熟悉智能网联汽车的测试与评价方法，掌握智能网联汽车试验场设计建设，为他们以后从事智能网联汽车测试与评价、运营与管理、科研等方面工作打下良好的基础。
本书的特点是：以岗位需求为导向，对接企业需求，将学生在校学习与就业岗位技能要求有效衔接，全面提升学生的能力和素养；突出时代特色，紧跟智能网联汽车先进技术的更迭与发展，多企联手，校企合作，共同开发；注重应用型人才培养，零距离贴近工程技术人才岗位要求；把专业课模块中的专业知识、应用技术以及技能培养融为一体，做到理论与实际相联系，讲授与操作相结合，同时融入课程思政。
本书由黄河交通学院、河南理工大学孙玉凤担任主编；由高新兴科技集团股份有限公司李大成、河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司王冠军担任副主编；参编人员有高新兴科技集团股份有限公司黄志丹、北京中汽院科技有限公司马麟、黄河交通学院贾明正和黄河交通学院陈艳茹。全书由孙玉凤、王冠军负责统稿。
本书在编写过程中，得到了上海霍兰汽车科技有限公司、广州高新兴科技集团股份有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京中汽院科技有限公司、中汽院汽车技术有限公司、河南凯瑞检测认证中心有限公司等企业的大力支持，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

编　者