书名：考虑间隙效应的空间并联机构动力学
定价：138.0
ISBN：9787030824509
作者：陈修龙
版次：1
出版时间：2025-06

内容提要：
本书密切结合我国高端制造领域对空间并联机构高效率、高精度和高可靠性的需求，采用理论和试验相结合的方法构建含间隙空间并联机构的动力学特性研究框架，围绕劣化空间并联机构动态性能的间隙效应，系统研究含干摩擦间隙、非规则磨损间隙和润滑间隙空间并联机构以及动力学响应试验等。全书共6章，主要内容包括：含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析、 含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析、含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析、考虑运动副间隙空间并联机构动力学优化建模与分析，以及含间隙空间并联机构动力学响应试验研究。



作者简介：
2002.9-2005.8，燕山大学，机械电子工程，博士研究生； 1999.9-2002.6，燕山大学，机械设计及理论，硕士研究生； 1995.09-1999.7，河北科技师范学院，农业机械化，本科。2005.09-至今，山东科技大学，教授，博士生导师；机构学与机器人技术先后主持完成国家自然科学基金项目1项、主持和参与完成省部级项目4项；出版相关学术著作1部，主编教材3部，申请授权专利50项，在国内外刊物及会议发表学术论文60余篇，其中被SCI、EI收录检索40篇。中国机械工程学会高级会员、机械工业自动化分会委员、系统仿真学报编委会委员、山东科技大学学报编委会委员等