为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，有关专家根据《工业机器人系统运维员国家职业技能标准(2020年版)》和职业培训包课程规范要求编写了职业技能等级认定培训系列教材。本书作为职业技能等级认定推荐教材，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。

       本书介绍了中级工业机器人系统运维员应掌握的理论知识和操作技能，涉及机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、运行维护与保养等内容。

       林燕文，北京航空航天大学硕士研究生毕业，青葵智造（北京）科技有限公司副总/联合创始人，中山大学南昌研究院工业互联网与智能制造联合创新研究中心执行主任，江西科技师范大学硕士生导师。人社部数字与信息技术类教指委机器人应用分委会委员，北京市科协“千人进千企”专项行动产业特派员。国家职业标准《工业机器人系统运维员》主笔/第一起草人，国家基本职业培训包《工业机器人系统运维员》主笔/第一起草人

职业模块 1 机械系统检查与诊断

培训课程 1? 工业机器人本体检查?…………………………………………… 3

学习单元 1? 工业机器人本体日常检查?…………………………………… 3

学习单元 2? 工业机器人本体定期检查?…………………………………… 23

培训课程 2? 末端执行器机械系统检查?……………………………………… 37

学习单元 1? 检查夹钳式末端执行器机械系统?…………………………… 37

学习单元 2? 检查吸附式末端执行器机械系统?…………………………… 42

学习单元 3? 检查专用末端执行器机械系统?……………………………… 46

学习单元 4? 检查工具快换装置机械系统?………………………………… 49

学习单元 5? 检查多工位换接装置机械系统?……………………………… 53

培训课程 3? 周边设备机械系统检查?………………………………………… 57

学习单元 1? 检查搬运机器人周边设备机械系统?………………………… 57

学习单元 2? 检查焊接机器人周边设备机械系统?………………………… 66

学习单元 3? 检查码垛机器人周边设备机械系统?………………………… 70

学习单元 4? 检查视觉分拣机器人周边设备机械系统?…………………… 78

职业模块 2 电气系统检查与诊断

培训课程 1? 工业机器人控制系统检查?……………………………………… 87

学习单元 1? 工业机器人控制系统日常检查?……………………………… 87

学习单元 2? 工业机器人控制系统定期检查?……………………………… 93

培训课程 2? 末端执行器电气系统检查?…………………………………… 100

学习单元 1? 检查夹钳式末端执行器电气系统?………………………… 100

学习单元 2? 检查吸附式末端执行器电气系统?………………………… 103

学习单元 3? 检查专用末端执行器电气系统?…………………………… 105

学习单元 4? 检查工具快换装置电气系统?……………………………… 107

学习单元 5? 检查多工位换接装置电气系统?…………………………… 109

培训课程 3? 周边设备电气系统检查?……………………………………… 112

学习单元 1? 检查搬运机器人周边设备电气系统?……………………… 112

学习单元 2? 检查焊接机器人周边设备电气系统?……………………… 117

学习单元 3? 检查码垛机器人周边设备电气系统?……………………… 122

学习单元 4? 检查视觉分拣机器人周边设备电气系统?………………… 129

职业模块 3 运行维护与保养

培训课程 1? 工业机器人系统运行维护?…………………………………… 135

学习单元 1? 搬运机器人工作站运行维护?……………………………… 135

学习单元 2? 焊接机器人工作站运行维护?……………………………… 174

学习单元 3? 码垛机器人工作站运行维护?……………………………… 190

学习单元 4? 视觉分拣机器人工作站运行维护?………………………… 206

培训课程 2? 工业机器人系统保养?………………………………………… 209

学习单元 1? 搬运机器人工作站保养?…………………………………… 209

学习单元 2? 焊接机器人工作站保养?…………………………………… 220

学习单元 3? 码垛机器人工作站保养?…………………………………… 230

学习单元 4? 视觉分拣机器人工作站保养?……………………………… 236