出版社： 化学工业出版社
ISBN：9787122390196
版次：1
包装：平装
开本：16开
出版时间：2021-12-23
用纸：胶版纸
正文语种：中文
内容简介
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的 PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松入门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。
本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考
目录
第一节 伺服系统基本概念 001
一、什么是伺服 00
二、伺服系统 001
三、伺服电动机 002
四、伺服控制器 003
五、伺服控制系统三种工作模式 003
六、伺服系统的位置环、速度环、电流环
七、伺服系统的分类 007
第二节 伺服系统执行元件及作用 009
一、伺服驱动器构成单元及作用 009
二、伺服系统常用位置检测装置 010
第三节 伺服进给系统执行元件及应用 021
一、步进电动机 021
二、永磁直流无刷伺服电动机 023
三、交流伺服电动机 031
四、直线电动机 040
第二章 伺服驱动系统及控制电路 048
第一节 典型伺服系统的结构组成 048
一、运动控制卡伺服驱动系统 048
二、PLC伺服驱动系统 049
第二节 单芯片高精度运动控制系统 049
一、单芯片速率伺服控制系统 049
二、基于PIC18F4520单片机和IRMCK201芯片控制伺服驱动系统 050
三、基于FPGA技术的伺服驱动控制IRMCK201芯片 053
第三节 基于TMS320F2812 DSP芯片的数字交流伺服驱动器 056
一、伺服驱动器的结构组成 056
二、伺服驱动器主要控制电路 057
三、伺服驱动器的功率驱动主电路 059
四、伺服驱动器的信号检测电路 061
第三章 伺服驱动器的安装、接线、调试与维修 068
第一节 伺服驱动器外部结构和通用配线 068
一、汇川IS600P伺服驱动器接口 069
二、汇川IS600P伺服驱动器组成的伺服系统
三、伺服系统配线注意事项 070
第二节 伺服电动机和伺服驱动器的安装及接线 072
一、伺服电动机的安装 072
二、伺服驱动器的安装 074
三、伺服驱动器和伺服电动机的连接 075
四、伺服电动机编码器的连接 081
五、伺服驱动器控制信号端子的接线方法
六、伺服驱动器与伺服电动机抱闸配线 097
七、伺服驱动器通信信号的接线 098
八、伺服驱动器模拟量监视信号的接线 100
九、伺服驱动系统电气接线的抗干扰措施 101
第三节 伺服驱动器的三种控制运行模式
一、伺服驱动器位置模式 105
二、伺服驱动器速度模式 112
三、伺服驱动器转矩模式 118
第四节 伺服驱动器运行前的检查与调试
一、伺服驱动器运行前的检查工作 125
二、伺服驱动器负载惯量辨识和增益调整
三、自动增益调整 128
四、伺服驱动器手动增益调整 129
五、伺服驱动器陷波器 130
第五节 伺服驱动器的故障处理 132
一、伺服驱动器启动时的警告和处理 132
二、伺服驱动器运行中的故障和警告处理
三、伺服驱动器典型故障处理措施 142
第四章 经济型伺服驱动器与数字式步进电动机驱动器及应用 149
第一节 经济型伺服驱动器V80 149
一、驱动器特点与优势 149
二、SINAMICS V80 经济型伺服驱动器和配套伺服电动机选型说明 149
三、SINAMICS V80伺服驱动器通信电缆
四、SINAMICS V80伺服驱动器接口 151
五、SINAMICS V80 驱动器系统接线 155
第二节 直流数字式步进电动机驱动器 163
一、步进电动机驱动器与伺服电动机驱动器的区别 163
二、步进电动机和伺服电动机的区别 163
三、步进电动机驱动器原理 163
四、DM432C数字式步进电动机驱动器 165
五、驱动器电流、细分拨码开关设定和参数自整定 168
六、直流数字式步进电动机驱动器供电电源的选择 170
七、直流数字式步进电动机、驱动器的选配
八、直流数字式步进电动机驱动器典型接线举例 171
九、数字式步进电动机驱动器的常见问题和处理方法 173
第五章 伺服驱动系统的PLC控制 175
第一节 PLC控制伺服驱动器基础 175
一、PLC的构成 175
二、PLC的工作原理 175
第二节 西门子S7-200 和V80伺服驱动器实现点到点的位置控制 177
一、SINAMICS V80伺服控制器系统组成
二、位置控制系统的结构和选型 177
三、位置控制的软件实现 180
四、S7-200 PLC与V80伺服驱动器实现定位控制 180
五、用MAP SERV指令库实现定位控制 186
六、在位置控制向导下实现EM253 位置控制模块的定位 190
第六章 伺服驱动器的运动控制卡控制 200
......
前言/序言
随着科学技术的进步，伺服驱动技术被广泛应用于工业机器人及数控加工中心、家用智能装备等各方面自动控制中，伺服驱动技术成为现代电气控制的重要核心组成部分。对于电气工作人员而言，伺服驱动技术也成为必须了解和掌握的知识。
伺服驱动的运动控制主要涉及步进电动机、伺服电动机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电动机。本书从工程技术人员实际应用要求出发，从具体品牌结合实践进行介绍，系统说明了伺服驱动基本概念、步进电动机和伺服电动机结构原理知识、伺服驱动器结构及原理知识、伺服驱动控制装置（PLC/运动控制卡）知识，并以汇川IS600P伺服驱动器、SINAMICS V 80 经济型伺服驱动器、DM432C数字式步进电动机驱动器、西门子S7-200 PLC、DMC3000 系列运动控制卡的典型应用实例对伺服驱动技术的硬件安装、接线及调试与维修和软件的设置进行了系统介绍。
本书内容特色：
●涵盖伺服控制全部实用知识与技术： 书中从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，扫清读者学习伺服控制的障碍，既包括伺服/步进控制和伺服驱动、伺服电动机等基本概念的清晰解读，还有伺服驱动集成电路分析与电动机选型、接线、安装、检修，读者可以举一反三，直接用于工控系统的设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。
●配套视频演示与讲解：透彻分析伺服驱动控制电路，实际案例展示具体电气控制细节与控制操作、接线、安装、检修技巧，直观、易懂。
由于伺服驱动技术知识面太广，涵盖内容太多，特别是不同厂家的产品有不同特点，因此书中内容的编写主要是以国内典型应用为例展开，而且鉴于伺服相关设备虽然品牌众多，但万变不离其宗，基本理论是一致的，所以，通过本书的学习，读者既可以掌握伺服驱动的通用原理与应用技术，还可以精通现有典型品牌伺服控制系统的使用方法，有效提高实际工作能力。
本书由曹振华主编，王东艳、宋强为副主编，参加本书编写的还有张校珩、董忠、王桂英、孔凡桂、张校铭、焦凤敏、张胤涵、张振文、赵书芬、曹祥、曹铮、孔祥涛、王俊华、张书敏、路朝、孟宏杰、王新蒙等，全书由张伯虎统稿。
由于作者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请广大读者谅解。
