无人机自主控制系统理论与方法 9787313202680 陈宗基 周锐 张平编著 上海交通大学出版社
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商品详情
【内容简介】
无人机自主控制技术是表征无人机系统特征的重要技术，本书的编写宗旨是助力我国科研人员和青年学者以国际先进水平为起点，开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。本书关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵盖无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时重规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。
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